[发明专利]关节构造和人形体

权利要求书

1.一种关节构造，其是使腿部能够相对于腰部基体向规定的摆动方向摆动的人形体的关节构造，其中，

该关节构造具备：

第1摆动连杆，其与所述腰部基体连结，该第1摆动连杆能够相对于所述腰部基体在所述摆动方向上摆动；以及

第2摆动连杆，其一端部与所述第1摆动连杆连结，另一端部与所述腿部连结，该第2摆动连杆能够相对于所述第1摆动连杆在所述摆动方向上摆动，

利用由第1摆动和第2摆动实现的多级摆动，从而能够从腰部阶段性地拉出所述另一端部或使所述另一端部阶段性地进入该腰部，所述第1摆动为所述第1摆动连杆相对于所述腰部基体摆动，所述第2摆动为所述第2摆动连杆相对于所述第1摆动连杆摆动。

2.根据权利要求1所述的关节构造，其中，

在从所述人形体的正面观察时，所述另一端部能够利用所述多级摆动在比所述一端部靠上方的位置和比所述一端部靠下方的位置之间位移。

3.根据权利要求1或2所述的关节构造，其中，

所述第1摆动连杆具有沿着所述摆动方向的弧状的长孔部，

所述第1摆动连杆在从所述人形体的正面观察时位于所述腰部基体的外侧的位置，

所述第1摆动连杆在靠所述腰部基体侧的侧面具有与所述一端部连结的连结部，

所述第2摆动连杆位于所述腰部基体和所述第1摆动连杆之间的位置，所述另一端部经由所述长孔部与所述腿部连结。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的关节构造，其中，

所述腰部基体在靠所述第1摆动连杆侧的侧面具有沿着所述摆动方向的弧状的槽部，

所述第1摆动连杆在与所述腰部基体相对的相对面具有嵌入所述槽部的凸部。

5.根据权利要求3所述的关节构造，其中，

所述腰部基体在靠所述第1摆动连杆侧的侧面具有沿着所述摆动方向的弧状的槽部，

所述第1摆动连杆在与所述腰部基体的相对面具有嵌入所述槽部的凸部，

所述第1摆动的范围被规定在所述凸部能够相对于所述槽部移动的范围内，

所述第2摆动的范围被规定在所述另一端部能够相对于所述长孔部移动的范围内。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的关节构造，其中，

所述腿部具有大腿部和小腿部，

所述大腿部具有上方零部件和下方零部件，

所述上方零部件的上端部与所述第2摆动连杆的所述另一端部连结，

所述下方零部件构成为能够相对于所述上方零部件在所述摆动方向上摆动。

7.根据权利要求6所述的关节构造，其中，

所述小腿部具有小腿上方零部件和小腿下方零部件，

所述小腿上方零部件和所述小腿下方零部件之间的连结面具有从前上方朝向后下方在前后方向上倾斜的倾斜面，

所述小腿下方零部件以能够相对于所述小腿上方零部件沿着所述倾斜面旋转的方式与该小腿上方零部件连结。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的关节构造，其中，

所述腿部在下端具有足部，

所述足部具有：

足跟部；

中央部；

连结零部件，其使所述中央部以能够相对于所述足跟部拉出的方式与该足跟部连结；以及

足尖部，其以能够相对于所述中央部在上下方向上摆动的方式与该中央部连结。

9.一种人形体，其具备权利要求1～8中任一项所述的关节构造。

10.根据权利要求9所述的人形体，其中，

该人形体具备：

上臂部；以及

前臂部，其以能够相对于所述上臂部摆动的方式与该上臂部连结，

所述前臂部具有上臂侧零部件和手侧零部件，

所述上臂侧零部件和所述手侧零部件之间的连结面具有从所述人形体的身躯后侧上臂侧朝向身躯前侧手侧在前后方向上倾斜的前后倾斜面，

所述手侧零部件以能够相对于所述上臂侧零部件沿着所述前后倾斜面旋转的方式与该上臂侧零部件连结。