[发明专利]杂波环境下基于目标多普勒频率估计的机扫雷达测角方法

权利要求书

1.一种杂波环境下基于目标多普勒频率估计的机扫雷达测角方法，其特征在于，利用比幅法估计目标多普勒频率，设计MTD滤波器抑制杂波，该方法具体步骤包括如下：

步骤1，获得和波束数据与差波束数据：

对机扫雷达接收的每个相干处理间隔CPI的回波信号进行处理及检测，得到多普勒滤波前的目标距离单元的和波束数据与差波束数据，以及多普勒滤波后的目标距离单元的和波束数据；

步骤2，获得两个多普勒通道的输出数据：

步骤2.1，在多普勒滤波后的和波束数据中获得目标的多普勒通道和距离单元，根据目标的多普勒通道和距离单元，得到目标多普勒通道的输出数据；

步骤2.2，比较目标左右两个多普勒通道中目标相同距离单元的信号幅度，根据两个信号幅度中较大值的多普勒通道和目标距离单元得到较大值多普勒通道的输出数据；

步骤3，利用比幅法估计目标的多普勒频率：

采用比幅法，对步骤2得到的两个多普勒通道的输出数据取模值后再取二者的比值，利用二者的比值查询鉴频曲线，估计目标多普勒频率；

步骤4，设计MTD滤波器：

采用数字综合算法，设计一个MTD滤波器，其频率响应主瓣峰值对准目标多普勒频率且凹口对准杂波多普勒频率；

步骤5，利用MTD滤波器抑制杂波；

将步骤1得到的多普勒滤波前的和波束数据与差波束数据，分别输入到MTD滤波器中，分别输出经过MTD滤波器处理后的和波束数据与差波束数据；

步骤6，利用和差单脉冲测角法测量目标角度：

步骤6.1，对经过MTD滤波器处理后的差波束数据与和波束数据的比值取虚部；

步骤6.2，利用二者比值的虚部查询鉴角曲线得到目标的偏轴角；

步骤6.3，将目标的偏轴角与机扫雷达发射最中间脉冲的基准角求和，得到目标偏离地面法线的真实角度。

2.根据权利要求1所述的杂波环境下基于目标多普勒频率估计的机扫雷达测角方法，其特征在于：步骤4中所述的数字综合算法是通过在滤波器频率响应的副瓣区放置大量干扰信号，改变干扰信号的功率强度，从而自适应地控制滤波器频率响应的副瓣电平。

3.根据权利要求1所述的杂波环境下基于目标多普勒频率估计的机扫雷达测角方法，其特征在于：步骤5中经过MTD滤波器处理后的和波束数据与差波束数据是由下式确定的：

P_Σ＝w^HZ_Σ

P_Δ＝w^HZ_Δ

其中，P_Σ表示经过MTD滤波器处理后的和波束数据，w表示MTD滤波器的权矢量，(·)^H表示共轭转置操作，Z_Σ表示多普勒滤波前的和波束数据，P_Δ表示经过MTD滤波器处理后的差波束数据，Z_Δ表示多普勒滤波前的差波束数据。