[发明专利]盾构机主轴承的监测方法及装置

权利要求书

1.一种盾构机主轴承的监测方法，其特征在于，所述方法包括：

利用设置于盾构机主轴承内齿圈端面及主轴承外圈上的多个传感器，获取内齿圈监测信号；

根据所述内齿圈监测信号，确定所述盾构机主轴承的冲击监测结果；

根据各个传感器的分布位置信息及所述内齿圈监测信号，得到所述盾构机主轴承的运行姿态数据；

根据所述盾构机主轴承的冲击监测结果及所述运行姿态数据，得到所述盾构机主轴承的监测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述盾构机主轴承的监测结果进行主轴承异常预警。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用设置于盾构机主轴承内齿圈端面及主轴承外圈上的多个传感器，获取内齿圈监测信号包括：

利用设置于主轴承外圈的非接触式位移传感器，获取内齿圈位移信号；

利用设置于轴承内齿圈端面的加速度传感器，获取内齿圈振动信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个传感器的分布位置信息及所述内齿圈监测信号，得到所述盾构机主轴承的运行姿态数据包括：

根据所述内齿圈振动信号及各个位移传感器的分布位置信息，确定各位移传感器对应振动影响信号；

根据所述振动影响信号及所述内齿圈位移信号，确定所述盾构机主轴承的运行姿态数据。

5.一种盾构机主轴承的监测装置，其特征在于，所述装置包括：

监测信号模块，用于利用设置于盾构机主轴承内齿圈端面及主轴承外圈上的多个传感器，获取内齿圈监测信号；

冲击监测模块，用于根据所述内齿圈监测信号，确定所述盾构机主轴承的冲击监测结果；

运行姿态模块，用于根据各个传感器的分布位置信息及所述内齿圈监测信号，得到所述盾构机主轴承的运行姿态数据；

监测结果模块，用于根据所述盾构机主轴承的冲击监测结果及所述运行姿态数据，得到所述盾构机主轴承的监测结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：异常预警模块，用于根据所述盾构机主轴承的监测结果进行主轴承异常预警。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述监测信号模块包括：

位移信号单元，用于利用设置于主轴承外圈的非接触式位移传感器，获取内齿圈位移信号；

振动信号单元，用于利用设置于轴承内齿圈端面的加速度传感器，获取内齿圈振动信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运行姿态模块包括：

振动影响单元，用于根据所述内齿圈振动信号及各个位移传感器的分布位置信息，确定各位移传感器对应振动影响信号；

运行姿态单元，用于根据所述振动影响信号及所述内齿圈位移信号，确定所述盾构机主轴承的运行姿态数据。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至4任一项所述方法的计算机程序。