[发明专利]一种汽车雨刮器旋转架七轴联动加工机床

权利要求书

1.一种汽车雨刮器旋转架七轴联动加工机床，包括进料滑轨、自动抓取进料组件、旋转装夹台、纵向进给组件、左右两侧对称布置的横向进给组件、自动铣削组件、自动抓取出料组件，所述自动抓取组件后一工位还设置有通止规检测组件，其特征在于：

所述进料滑轨由机架支撑，包括供应多个待加工的旋转架有序进料的滑轨、限定终点位置旋转架的定位座和抬升旋转架供给自动抓取进料组件的顶升气缸，所述定位座上端面设置有限位块，所述限位块设有限定旋转架摆放姿态的定位槽，限位块贴合后一个旋转架的侧面还设置有仿形曲面，

所述自动抓取进料组件与自动抓取出料组件的传动结构对称，包括水平滑台、竖直滑台和抓取气缸，并在水平滑台带动下，将旋转架挪移进料给旋转装夹台，

所述纵向进给组件固定在机架上，包括纵向布置的电动滑移丝杆副、滑块滑轨组件和固连在电动滑移丝杆副的丝杆滑块上的纵向进给滑台，所述纵向进给滑台上固连旋转装夹台，

所述横向进给组件包括横向布置的电动滑移丝杆副、滑块滑轨组件和固连在电动滑移丝杆副的丝杆滑块上的横向进给滑台，所述横向进给滑台上固连自动铣削组件，

所述自动铣削组件包括电机主轴、铣刀座和铣刀，

所述旋转装夹台包括底座、前后两侧的轴承座、旋转台、减速器和旋转电机，所述旋转电机通过减速器传动带动旋转台旋转，所述旋转台两轴端与轴承座配合，其一轴端与减速器的输出轴端连接获得旋转动力，所述底座固连在进给滑台上，所述旋转台上设置有待加工旋转架的载台，载台与旋转台之间通过滑块滑轨组件配合，所述载台一侧还设置有用于带动载具侧位平移滑动的电动丝杆副，所述载台上端设置有载具，所述载具下端开设有不影响铣刀走刀加工的避让孔，两侧外部固连有旋转按压气缸，

所述自动抓取出料组件将加工完毕的旋转架夹取出料给通止规检测组件。

2.根据权利要求1所述的汽车雨刮器旋转架七轴联动加工机床，其特征在于：所述旋转架包括一端的主动杆、中心的轴孔座和另一端的安装杆，所述主动杆用于连接传动组件获得左右摆动的动力，其尾部由自动铣削组件同步铣腰形槽，并退一留一，由单侧铣刀铣出中心的腰形孔，轴孔座中心由左右两侧对称布置的横向进给组件带动自动铣削组件同步铣孔，并退一留一，由单侧铣刀贯通中心孔，所述安装杆用于穿套刮杆底座，外周左右对称开设有四分之一圆柱型槽，并由左右两侧对称布置的横向进给组件带动自动铣削组件同步铣槽，并且给予旋转架两侧的棱边同步铣削成圆角。

3.根据权利要求1所述的汽车雨刮器旋转架七轴联动加工机床，其特征在于：所述通止规检测组件包括检测滑台、定位组件和检测组件，所述检测滑台的滑块上设置载盘，载盘内承托加工完毕的旋转架，载盘被挪移至指定位置后，由定位组件按压定位，定位组件包括定位气缸和定位块，旋转架的安装杆正对检测组件，所述检测组件包括顶推气缸、调节座和专用通止规，所述专用通止规水平固连在调节座前端面，并正对旋转架的安装杆，调节座固连在顶推气缸的顶杆上，由顶杆带动专用通止规对安装杆的外径进行检测。

4.根据权利要求1所述的汽车雨刮器旋转架七轴联动加工机床，其特征在于：所述通止规检测组件后一工序还设置有自动吸附下料组件，所述自动吸附下料组件包括下料水平滑台、下料竖直滑台和吸附检测完毕的旋转架下料至落料盒的吸附组件。

5.根据权利要求1所述的汽车雨刮器旋转架七轴联动加工机床，其特征在于：所述水平滑台水平固连在机架上，水平滑台的滑块竖直固连有竖直滑台，所述竖直滑台的滑块固连有抓取气缸，所述抓取气缸的夹爪正对待加工的旋转架。

6.根据权利要求2所述的汽车雨刮器旋转架七轴联动加工机床，其特征在于：所述旋转架的主动杆由横向进给组件带动自动铣削组件同步铣端面。

7.根据权利要求1所述的汽车雨刮器旋转架七轴联动加工机床，其特征在于：所述机架在纵向进给组件两侧对称设置有倒四棱锥型的落料槽。

8.根据权利要求1所述的汽车雨刮器旋转架七轴联动加工机床，其特征在于：所述进给滑台两侧固连有风琴管。