[发明专利]贴膜装置和贴膜方法

权利要求书

1.一种贴膜装置，用于将贴合膜贴合到待贴物上，其特征在于，包括：

预贴合部，包括一连接杆，所述连接杆可移动或可伸缩，用于作用所述贴合膜使所述贴合膜的部分接触所述待贴物上的预设位置；

贴合部，包括开设有封闭的环形空腔的环形弹性体，所述环形弹性体套设于所述连接杆上，所述环形空腔环绕所述连接杆；以及

流体控制装置，连通所述环形空腔，用于向所述环形空腔内注入或抽取流体，以用于控制所述环形弹性体至少沿径向膨胀或收缩；

所述流体控制装置向所述环形空腔内注入流体时，所述环形弹性体向远离所述连接杆的方向膨胀，且所述环形弹性体的内径和外径均增大，以使所述贴合膜从所述预设位置开始逐渐贴附至所述待贴物。

2.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述预贴合部还包括机械臂，所述机械臂用于控制所述连接杆移动。

3.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述预贴合部还包括柔性探头，所述柔性探头设置于所述连接杆靠近所述待贴物的一端，用于使所述预设位置上的部分贴合膜贴合到所述待贴物上。

4.如权利要求1-3任意一项所述的贴膜装置，其特征在于，所述预贴合部还包括位移传感器，用于感测所述连接杆是否将所述贴合膜贴合到所述待贴物上。

5.如权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述预贴合部还包括图像传感器，所述图像传感器用于获取所述连接杆相对于所述待贴物的位置。

6.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述流体控制装置包括流体储存装置、流体泵和至少一根软管；

所述流体储存装置用于存储所述流体，所述软管用于连通所述环形空腔和所述流体储存装置，所述流体泵用于控制所述流体在所述软管中的流动方向和流动速度，从而实现向所述环形空腔内注入或抽取所述流体。

7.如权利要求6所述的贴膜装置，其特征在于，所述流体控制装置包括多根所述软管，每一所述软管分别从所述流体储存装置连通到所述环形空腔的不同位置，所述流体泵分别控制每一所述软管中所述流体的流动方向和流动速度，从而控制所述环形弹性体不同位置处膨胀或收缩的速度。

8.如权利要求6所述的贴膜装置，其特征在于，所述流体控制装置还包括温度调节装置，用于调节所述流体的温度，从而调节所述环形弹性体的温度。

9.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，还包括载物台，所述载物台用于支撑所述待贴物。

10.如权利要求9所述的贴膜装置，其特征在于，所述载物台为铁磁性材料，所述流体为带有磁性的流体，所述载物台用于在所述环形空腔内填充有所述流体时，通过磁力吸引所述流体，以增加所述环形弹性体与所述待贴物之间的压力。

11.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括控制器，所述控制器分别与所述流体控制装置和所述预贴合部电连接，用于控制所述连接杆的移动并用于控制所述流体流入所述环形空腔的体积和速率。

12.如权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴合部还包括温度感测器，用于感测位于所述环形空腔中的所述流体的温度。

13.一种贴膜方法，其特征在于，包括：

提供如权利要求1-12任一项所述的贴膜装置和贴合膜，并将贴合膜固定于待贴物与所述连接杆之间；

移动所述连接杆，以使所述贴合膜部分接触所述待贴物上的预设位置；

向所述环形空腔内注入流体，使所述环形弹性体沿径向膨胀，以使所述贴合膜从所述预设位置开始逐渐贴附至所述待贴物。