[发明专利]一种测向任务搭建和管理装置及其方法

说明书

本发明公开了一种测向任务搭建和管理装置及其方法，属于测向定位领域。本发明解决了原有测向任务搭建方法中任务处理与设备控制耦合性较强问题，本发明通过设计测向任务管理组件和设备组件以及通过设备对象引用和数据分发管道，将测向任务与设备控制分离开，测向任务无需关注具体设备的控制以及数据采集过程，只需要关注此次测向任务的类型，相关的测向算法和数据分析方法加载；当需要更换或增加测向设备时，无需对测向流程进行较大改动，能够较快的完成复杂测向任务搭建，并减少重新组建任务带来的工作量增加以及维护成本高的问题，使测向任务能够适用于多设备、节点的不同测向组合，简化测向任务在设备控制、任务执行及数据分析上的实现过程。

技术领域

本发明属于测向定位领域，具体涉及一种测向任务搭建和管理装置及其方法。

背景技术

测向设备可在多个物理节点对目标执行测向任务，根据在各节点反馈的信号特征参量、方位和俯仰信息计算目标的辐射方向或定位目标的具体位置。测向任务一般包括设备参数加载、测向功能启动、测试数据接收分析子任务，与设备的控制关联较大，因此在以往的测向系统中，测向任务的执行一般都集成在设备控制层。当测向设备在某一个物理节点执行测向任务时，设备控制层加载下发设备参数，启动测向功能，并接收分析设备回传的测向结果。这种测向任务集成方式比较简单，与设备连接紧密，经常应用在单点单设备测向系统设计中。随着对目标辐射方向、定位精度、准确度的要求越来越高，多点多设备测向定位系统的应用越来越多，这种应用可根据具体测试情况进行不同节点和设备的组合测向。原有的集成方式中测向任务的执行与设备的控制紧密捆绑在一起，测向数据分析处理也局限在设备内部，因此以往的测向任务搭建方式存在一定的局限性，无法快速响应业务需求。

测向任务的执行一般通过对控制测向设备以及分析采集设备回传的测向数据实现，主要包括设置测向参数、指令下发、数据接收分析以及其他一些设备驱动函数等，目前测向任务的实现大多在根据测向任务以及测向设备提供的各功能驱动，编写测向设备控制程序，在控制程序中实现对测向设备的参数设置和测向指令下发以及测向数据接收解析等功能。

从图1可知，原有测向任务编写模式中，设备控制程序不仅包含了与测向任务相关的参数设置、指令下发以及数据接收分析程序，还包括对设备提供的其他驱动的封装，一旦测向任务有变动，例如修改回传数据分析方法等，在设备控制程序中要进行较大的变动，给设备驱动程序的稳定性带来较大风险，而且测向任务与设备控制都集合在设备控制中，更多的是面向单一设备的测向应用，在多设备复杂测向的业务场景下增加了数据处理和分析的难度，而且不利于后续的数据统一解算和定位应用。原有编写模式也存在代码灵活性较差的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种测向任务搭建和管理装置及其方法，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种测向任务搭建和管理装置，包括测向任务管理组件以及设备组件；其中，

测向任务管理组件，包括与测向任务相关的任务参数设置、测向任务启动/终止、数据处理接口、存储测向算法和数据处理算法的算法库，以及测向类型和设备对象引用属性参数；设备对象引用属性参数能够存储与任务相关的设备引用；

设备组件，包括访问接口以及数据分发管道；访问接口包括设备初始化/关闭、参数设置、测向功能启动/停止以及其他功能接口；数据分发管道约定了数据处理方法的接口即数据分发接口，实现与测向数据处理的关联。

优选地，在测向任务管理组件中，测向任务启动和终止的接口设计，包括了测向类型以及设备实体的引用，在启动测向任务时，将测向类型以及当前设备实体的引用句柄传递给测向任务管理组件，测向任务管理组件将通过调用该引用句柄实现对设备的控制。