[发明专利]对整车的车外灯光检测系统、方法、装置和存储介质在审
申请号: | 202210318626.1 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN114663406A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 邹扬;王航;孔祥麟;何树荣;梁永权 | 申请(专利权)人: | 广汽本田汽车有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑宏谋 |
地址: | 510700 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 整车 灯光 检测 系统 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种对整车的车外灯光检测系统,其特征在于,所述对整车的车外灯光检测系统包括:
拍摄模块;所述拍摄模块用于对待检测整车的车外灯光部件进行拍摄,获得灯光图像;
处理模块;所述处理模块用于获取所述待检测整车对应的基准模板信息,将所述灯光图像与所述基准模板信息进行对比,根据对比结果,确定所述待检测整车的车外灯光检测结果。
2.根据权利要求1所述的对整车的车外灯光检测系统,其特征在于,所述将所述灯光图像与所述基准模板信息进行对比,根据对比结果,确定所述待检测整车的车外灯光检测结果,包括:
提取所述灯光图像各点的亮度,获得第一亮度分布信息;
提取所述基准模板信息各点的亮度,获得第二亮度分布信息;
计算所述第一亮度分布信息与所述第二亮度分布信息之间相同位置区域的亮度差,获得亮度差分布信息;
根据所述亮度差分布信息,确定所述待检测整车的车外灯光检测结果。
3.根据权利要求2所述的对整车的车外灯光检测系统,其特征在于,所述提取所述灯光图像各点的亮度,获得第一亮度分布信息,包括:
从所述灯光图像截取检测区域;
将所述检测区域转换成灰度图像;
对所述灰度图像进行阈值分割二值化,获得所述第一亮度分布信息。
4.根据权利要求1所述的对整车的车外灯光检测系统,其特征在于,所述对整车的车外灯光检测系统还包括:
扫描模块;所述扫描模块用于扫描所述待检测整车对应的成绩卡,获得车型信息,将所述车型信息发送至所述处理模块;
所述处理模块用于根据所述车型信息查询得到所述基准模板信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的对整车的车外灯光检测系统,其特征在于,所述拍摄模块包括多个拍摄单元,各所述拍摄单元分别用于安装在相应的固定位置,对所述待检测整车的相应单个车外灯光部件进行拍摄,获得相应的灯光子图像;各所述灯光子图像组成所述灯光图像。
6.根据权利要求5所述的对整车的车外灯光检测系统,其特征在于,所述处理模块用于获取各所述灯光子图像的发光强度,计算各所述灯光子图像的发光强度和,将所述发光强度和与预设的发光强度阈值进行对比,根据对比结果,确定所述待检测整车的车外灯光检测结果。
7.根据权利要求5所述的对整车的车外灯光检测系统,其特征在于,所述对整车的车外灯光检测系统还包括:
显示模块;所述处理模块用于根据所述车外灯光检测结果,确定不合格的车外灯光部件,将所述不合格的车外灯光部件对应的所述灯光子图像发送至所述显示模块,所述显示模块用于显示所述灯光子图像。
记录模块;所述记录模块用于记录所述灯光图像、所述车外灯光检测结果和所述待检测整车的识别信息;
引导模块;所述引导模块用于引导所述待检测整车停泊到指定区域;
触发模块;所述触发模块用于检测所述待检测整车的位置,当检测到所述待检测整车进入所述指定区域,触发所述拍摄模块和所述处理模块开始工作,当检测到所述待检测整车离开所述指定区域,触发所述拍摄模块和所述处理模块停止工作。
8.一种对整车的车外灯光检测方法,其特征在于,所述对整车的车外灯光检测方法包括:
对待检测整车的车外灯光部件进行拍摄,获得灯光图像;
获取所述待检测整车对应的基准模板信息;
将所述灯光图像与所述基准模板信息进行对比;
根据对比结果,确定所述待检测整车的车外灯光检测结果。
9.一种计算机装置,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储至少一个程序,所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求8所述的对整车的车外灯光检测方法。
10.一种存储介质,其中存储有处理器可执行的程序,其特征在于,所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行权利要求8所述的对整车的车外灯光检测方法。
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