[发明专利]垂直航空器起降稳定装置、系统和方法

权利要求书

1.一种用于对垂直起降载具的起飞和降落进行稳定的装置(32、41a、41b、90a、90b、100a、100b、110、120、130、140、150、160、170、180、190)，所述装置包括：

垂直定向支承元件(42、91、141、151、161、171、181)，所述垂直定向支承元件包括：

垂直定向支承元件第一端(42a、91a、141a、151a、161a、171a、181a)；以及

垂直定向支承元件第二端(42b、91b、141b、151b、161b、171b、181b)，所述垂直定向支承元件从所述垂直定向支承元件第一端延伸至所述垂直定向支承元件第二端，所述垂直定向支承元件还包括靠近所述垂直定向支承元件第二端的至少一个第一协作稳定元件；

壳体(174、194、204、214、254)，所述壳体的尺寸被设计成基本上围绕至少一个垂直定向支承元件，

其中，所述至少一个第一协作稳定元件包括以下项中的至少一项：凸形附接部分(62a、62b、62c、62d、62e)和凹形附接部分(52a、52b、52c、52d、52e、52f)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述垂直定向支承元件第二端位于距所述垂直定向支承元件第一端一段距离处，所述距离的范围是从约4英尺到约100英尺。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述至少一个第一协作稳定元件被构造成从所述垂直定向支承元件向外延伸。

4.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括引导件(142、152、172、182)，所述引导件与所述垂直定向支承元件第二端连通，所述引导件还与所述至少一个第一协作稳定元件连通。

5.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括：

框架(93a、93b、93c、143a、143b、173a、173b)，所述框架包括：

多个垂直定向支承元件(42、91、141、151、161、171、181)，所述多个垂直定向支承元件彼此间隔一段距离；以及

至少一个周向框架支承件(93a、93b、93c、143a、143b、173a、173b)，所述至少一个周向框架支承件与所述多个垂直定向支承元件中的一个或更多个连通，

其中，所述壳体的尺寸被设计成基本上围绕所述框架。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述框架被构造为支承所述多个垂直定向支承元件中的至少一个。

7.根据权利要求5所述的装置，所述装置还包括：基部，所述基部被配置为支承所述框架。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述基部与所述多个垂直定向支承元件中的至少一个连通。

9.根据权利要求5所述的装置，其中，所述壳体包括至少一个可移动壳体板(176、196)，所述至少一个可移动壳体板靠近所述垂直定向支承元件第一端定位。

10.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括：

检测器(177a)，所述检测器(177a)用于在所述壳体的至少局部区域内检测压力；

控制器(177b)，所述控制器(177b)与所述检测器连通；以及

致动器(177d)，所述致动器(177d)与所述控制器连通，所述致动器还与驱动机构连通，所述驱动机构还与所述至少一个可移动壳体板连通。

11.根据权利要求5所述的装置，所述装置还包括：

引导件，所述引导件与所述多个垂直定向支承元件的所述垂直定向支承元件第二端连通，所述引导件还与所述至少一个第一协作稳定元件连通。

12.根据权利要求5所述的装置，其中，所述壳体包括至少一个可移动壳体板，所述至少一个可移动壳体板靠近所述垂直定向支承元件第一端定位。