[发明专利]减速器和施工机械

权利要求书

1.一种减速器，其具备使电动马达的旋转驱动力从输入级朝向输出级减速并向旋转驱动部传递的多级减速部，

所述多级减速部具备：

前级减速部，其具有第1齿轮，配置到所述输入级；

第1齿圈，其供所述第1齿轮啮合；以及

最终级减速部，其具有形成有内部空间的最终级齿轮架，配置到输出级，

所述第1齿圈设置于所述最终级齿轮架的所述内部空间。

2.根据权利要求1所述的减速器，其中，

所述多级减速部具备配置到所述前级减速部与所述最终级减速部之间的中间级减速部，

所述中间级减速部使从所述前级减速部所输入的旋转驱动力减速并向所述最终级减速部传递。

3.根据权利要求2所述的减速器，其中，

所述多级减速部具备：

第2齿圈，其供所述中间级减速部的第2齿轮啮合；和

第3齿圈，其供所述最终级减速部的第3齿轮啮合，

所述第2齿圈与所述第3齿圈以无法相对旋转的方式设置。

4.根据权利要求2或3所述的减速器，其中，

所述中间级减速部具备第2齿轮和将所述第2齿轮支承成能够旋转的中间级齿轮架，

所述最终级减速部具备太阳轮和与所述太阳轮啮合的第3齿轮，

所述中间级齿轮架与所述太阳轮一体地设置，

在所述中间级齿轮架和所述太阳轮贯穿有与所述电动马达的旋转轴同轴地配置的输入轴。

5.根据权利要求4所述的减速器，其中，

所述最终级齿轮架形成为具有筒壁和底壁的有底筒状，

所述第1齿轮以能够与所述筒壁的内周面啮合的方式设置，

所述多级减速部具备供所述第3齿轮啮合的第3齿圈，

在所述底壁设置有：

轴承，其将所述输入轴支承成旋转自如；和

支柱，其被支承成无法相对于所述太阳轮公转，并且，将所述第3齿轮支承成旋转自如。

6.一种减速器，其具备使电动马达的旋转驱动力从输入级朝向输出级减速并向旋转驱动部传递的多级减速部，

所述多级减速部具备：

前级减速部，其配置到所述输入级；

最终级减速部，其具有形成有内部空间的最终级齿轮架，配置到所述输出级；

中间级减速部，其配置于所述前级减速部与所述最终级减速部之间，使从所述前级减速部所输入的旋转驱动力减速并向所述最终级减速部传递；

第1齿圈，其供所述前级减速部的第1齿轮啮合；

第2齿圈，其供所述中间级减速部的第2齿轮啮合；

第3齿圈，其供所述最终级减速部的第3齿轮啮合，并且，以无法相对旋转的方式设置到所述第2齿圈，

所述第1齿圈设置于所述最终级齿轮架的所述内部空间，

所述最终级减速部具有太阳轮，

所述中间级减速部具备中间级齿轮架，该中间级齿轮架与所述太阳轮一体地设置，并且，将所述第2齿轮支承成能够旋转，

在所述中间级齿轮架和所述太阳轮贯穿有与所述电动马达的旋转轴同轴地配置的输入轴，

所述最终级齿轮架形成为具有筒壁和底壁的有底筒状，

第1齿轮以能够与所述筒壁的内周面啮合的方式设置，

在所述底壁设置有：轴承，其将所述输入轴支承成旋转自如；和支柱，其被支承成无法相对于所述太阳轮公转，并且，将所述第3齿轮支承成旋转自如。

7.一种施工机械，其具备：

车身；

驱动轮，其使所述车身行驶；以及

电动马达和减速器，其驱动所述驱动轮，

所述减速器具备使电动马达的旋转驱动力从输入级朝向输出级减速并向旋转驱动部传递的多级减速部，

所述多级减速部具备：

前级减速部，其具有第1齿轮，配置到所述输入级；

第1齿圈，其供所述第1齿轮啮合；

最终级减速部，其具有形成有内部空间的最终级齿轮架，配置到所述输出级；以及

第2齿圈，其与所述最终级减速部啮合，

所述第1齿圈设置于所述最终级齿轮架的所述内部空间，并且，固定于所述车身，

所述第2齿圈固定于所述驱动轮，

所述减速器向所述驱动轮传递所述电动马达的旋转驱动力。