[发明专利]面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方法及系统

权利要求书

1.一种面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方法，其特征在于，包括：

S1：获取实际生产环境信息；

S2：通过所述实际生产环境信息计算获取各铲装点到各卸载点的最优路径；

S3：构建面向实时配矿的多目标矿卡在线调度模型；

S4：通过所述最优路径、约束处理和NSGA-III算法对所述多目标矿卡在线调度模型进行求解，获得调度方案。

2.根据权利要求1所述的面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方法，其特征在于，步骤S1具体为：

S11：通过矿山的后台统计系统，获取铲装点数量、铲装点的位置、卸载点信息、不同型号矿卡的数量、不同型号矿卡的载重量、不同型号矿卡的单位时间油耗量、道路相关信息和生产计划；

所述卸载点信息包括：矿石破碎站数量、矿石破碎站的位置、废石破碎站数量、废石破碎站的位置、排土场数量和排土场的位置；

S12：通过勘探数据，获取露天矿的地下三维品位分布信息；

S13：通过各矿卡的GPS位置信息和速度信息，计算获得不同型号矿卡在不同路段的行程时间和矿卡所在位置。

3.根据权利要求1所述的面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方法，其特征在于，步骤S3具体为：

S31：通过分析影响入选铜品位波动过大和矿卡运输效率低下的关键性因素，构建面向实时配矿的多目标矿卡在线调度模型；

S32：确定所述多目标矿卡在线调度模型需要优化的目标；

S33：确定所述多目标矿卡在线调度模型所满足的约束条件。

4.根据权利要求3所述的面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方法，其特征在于，所述需要优化的目标包括：

第一优化目标，矿卡从铲装点到卸载点的三个往返之内等待时间F₁(S)最小：

其中，p代表铲装点的编号，n代表铲装点的总数；q代表卸载点的编号，m代表卸载点的总数；r代表矿卡的编号，k代表矿卡的总数；表示第r号矿卡在p号铲装点的等待时间，代表第r号矿卡在q号的等待时间；

第二优化目标，进入破碎站前后各矿卡所装载矿石品位的平均值与破碎站目标品位区间偏差F₂(S)最小：

其中，u代表按到达破碎站的前后顺序进行排序后的矿卡编号，v代表求平均矿石品位的第一辆矿卡的编号，w代表到达破碎站的前后时间窗内求平均矿石品位的矿卡的总量；C_u代表第u辆到达破碎站的矿卡所装载的矿石量；α_u代表第u辆到达破碎站的矿卡所装载的矿石品位；q₁代表破碎站的编号，代表q₁号破碎站的目标矿石品位；

第三优化目标，矿卡从铲装点到卸载点的三个往返之内能耗F₃(S)最小：

其中，代表r号矿卡从p号铲装点到q号卸载点的重载油耗，代表r号矿卡从q号卸载点到p号铲装点的空载油耗，代表r号矿卡从p号铲装点到q号卸载点的次数，代表r号矿卡从q号卸载点到p号铲装点的次数。