[发明专利]自动牙签灌装机

说明书

本申请涉及自动牙签灌装机，涉及牙签灌装设备技术领域，其包括机架、牙签下料机构、瓶罐下料机构、推料机构以及定位夹取机构，牙签下料机构、瓶罐下料机构、推料机构以及定位夹取机构均固定在机架上，牙签下料机构上设置有容纳一定量牙签的第一料腔，瓶罐下料机构上设置有容纳单个瓶罐的第二料腔，推料机构伸缩至第一料腔内将一定量的牙签灌装入第二料腔内，定位夹取机构包含用于支撑定位第二料腔内瓶罐的定位件以及用于夹取灌装好牙签瓶罐至下一道工序的夹取件。本申请整体灌装操作采用自动操作方式，提高了生产效率，减少了人工成本，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。

技术领域

本申请涉及牙签灌装设备技术领域，尤其是涉及自动牙签灌装机。

背景技术

目前，牙签是人们日常生活中常用的一种口腔卫生用具，因此，在生产过程中保证牙签的清洁卫生非常重要。由于牙签制作技术含量不高，生产阶段大多手工操作，制作完成后的灌装也都是采用人工手抓的方式装入牙签盒。

本发明人现有公开技术CN214452097U一种半自动灌装牙签机，通过设置机架、料斗、进料通道、第一料腔、推料机构以及第一闭锁机构配合实现罐装牙签的自动灌装操作，提高牙签的灌装效率，取代传统的人工操作灌装牙签的操作方式。

针对上述中的相关技术，发明人认为在使用过程中采用该机构虽然可以提高牙签的灌装效率，但是仍然得通过人工手持瓶罐，将开口朝向第一料腔内实现自动灌装，灌装完成后还得通过人工手拿流转至下一道工序，存在一定的使用缺陷，其生产效率还可以进一步的提高，使得过程节拍生产更加顺畅。

发明内容

为了改善现有半自动灌装牙签机生产效率不高的问题，本申请提供一种自动牙签灌装机。

本申请提供的一种自动牙签灌装机采用如下的技术方案：

自动牙签灌装机，包括机架、牙签下料机构、瓶罐下料机构、推料机构以及定位夹取机构，牙签下料机构、瓶罐下料机构、推料机构以及定位夹取机构均固定在机架上；

牙签下料机构上设置有容纳一定量牙签的第一料腔，瓶罐下料机构上设置有容纳单个瓶罐的第二料腔，推料机构伸缩至第一料腔内将一定量的牙签灌装入第二料腔内；

定位夹取机构包含用于支撑定位第二料腔内瓶罐的定位件以及用于夹取灌装好牙签瓶罐至下一道工序的夹取件。

通过采用上述技术方案，将准备好的牙签放入牙签下料机构流转至第一料腔内，瓶罐放入瓶罐下料机构内流转至第二料腔内，瓶罐在第二料腔内中借由定位件的作用实现瓶罐的开口与第一料腔的开口直线分布同时对瓶罐的底部实现支撑作用力，使得牙签在灌装过程中不会因惯性推力导致瓶罐后退，通过推料机构将第一料腔内的牙签直线推入至瓶罐中完成灌装过程，完成灌装后，定位件控制瓶罐脱离第二料腔，夹取件实现对灌装好牙签的瓶罐进行夹取流转，通过设置瓶罐下料机构替代了传统需要手持瓶罐的灌装操作，通过设置定位件与夹取件，替代了传统灌装完成后需要人工手拿流转至下一道工序的弊端，整体灌装操作采用自动操作方式，提高了生产效率，减少了人工成本。

可选的，牙签下料机构上设置有第一储料槽，第一储料槽由一组限位支架、第一支撑板及第二支撑板组成，第一储料槽与第一料腔之间连通有进料通道，进料通道包含第一下料腔与第二下料腔，第一下料腔上滑移设置有用于将进料通道截成第一料腔与第二下料腔的第一闭锁机构，第一闭锁机构用于控制第二下料腔内的牙签截断或连通定量，第二下料腔的下部两侧上滑移设置有控制牙签落料至第一料腔内的第二闭锁机构及第三闭锁机构。

通过采用上述技术方案，牙签装入至第一储料槽内，受重力影响牙签依次落入至第一下料腔及第二料腔内，借由第一闭锁机构控制第二下料腔内牙签的定量，当第二料腔内的瓶罐在预定位置流转后，第二闭锁机构及第三闭锁机构同时向外侧滑移，使得第二下料腔内的牙签落入第一料腔内，最后通过推料机构将第一料腔内的牙签灌装入第二料腔中的瓶罐内。