[发明专利]行人行为的检测方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种行人行为的检测方法、装置、设备及计算机存储介质，该行为检测方法包括获取在预设角度拍摄的监控图像中目标行人的位置、屏幕门位置和预设区域的位置，预设区域和目标行人位于屏蔽门的两侧，目标行人的位置包括目标行人肢体部位的位置，肢体部位包括手臂、肩膀、手腕和头；当预设区域的位置点包括手臂所在位置的位置点时，确定从目标行人的头部到屏蔽门上边缘所在直线作垂线的垂足的位置信息；确定目标行人的肩膀与手腕所在直线，与屏蔽门上边缘所在直线的交点的位置信息；当交点位置的v坐标值大于垂足位置的v坐标值时，确定目标行人的行为不安全。根据本申请实施例，提高了行为检测的准确性，降低了误检的概率。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2021年11月11日提交的名称为“行人行为的检测方法、装置、设备及计算机存储介质”的中国专利申请202111330302.1的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本申请属于信息科学技术领域，尤其涉及一种行人行为的检测方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

随着经济与科学技术的发展，人们越来越关注公共场所的秩序问题，因此，越来越多的视频监控系统被投入使用，然而，如何对监控视频中行人异常行为进行检测，从而维护公共秩序,成为亟待解决的问题。

现有技术中，主要通过行为识别的方法对监控视频进行行为检测，对行人的运动特征进行提取，进而通过分类器识别出行人的行为，然而，以上方式存在行为检测系统鲁棒性不高，以及识别结果准确率低，从而引起误报的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种行人行为的检测方法、装置、设备及计算机存储介质，能够解决现有技术中行为检测系统鲁棒性不高，以及识别结果准确率低，从而引起误报的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种行人行为的检测方法，该方法包括：

获取监控图像中目标行人的位置、屏幕门位置和预设区域的位置，所述监控图像为在预设角度拍摄的图像，所述预设区域和所述目标行人位于所述屏蔽门的两侧，所述目标行人的位置包括所述目标行人肢体部位的位置，所述肢体部位包括手臂、肩膀、手腕和头，所述位置以所述监控图像的左上角为原点的像素坐标系表示，所述位置包括u坐标值与v坐标值；

当所述预设区域的位置点包括所述手臂所在位置的位置点时，确定从目标行人的头部到屏蔽门上边缘所在直线作垂线的垂足的位置信息；

确定所述目标行人的肩膀与手腕所在直线，与所述屏蔽门上边缘所在直线的交点的位置信息；

当所述交点位置的v坐标值大于所述垂足位置的v坐标值时，确定所述目标行人的行为不安全。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

当所述预设区域的位置点不包括所述手臂所在位置的位置点时，确定所述目标行人的肢体部位与所述屏蔽门的最小距离；

当所述目标行人的肢体部位与所述屏蔽门的最小距离小于目标距离阈值时，确定所述目标行人的行为为不安全行为。

在一种实施方式中，所述获取监控图像中目标行人的位置，包括：

识别所述监控图像中的目标行人，得到所述目标行人对应的多个候选检测框；

根据第一预设置信度阈值以及非极大值抑制算法，确定所述多个候选检测框中置信度最大的检测框为目标检测框；

识别所述目标检测框中所述目标行人的肢体部位，并获取所述肢体部位的位置信息。

在一种实施方式中，所述确定所述多个候选检测框中置信度最大的检测框为目标检测框，包括：