[发明专利]光伏跟踪支架的控制方法、装置和光伏系统

权利要求书

1.一种光伏跟踪支架的控制方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻之前的预设时长内的逆变器输出功率数据，并在所述逆变器输出功率数据满足预设满载条件时，获取所述预设时长内的实测辐照数据；

根据所述预设时长内的实测辐照数据预测当前时刻之后的第一预设时刻的预测辐照数据；

确定所述光伏跟踪支架的初步最佳跟踪角度，并根据所述第一预设时刻的预测辐照数据和所述初步最佳跟踪角度确定所述第一预设时刻的逆变器输出功率；其中，所述第一预设时刻与所述当前时刻的时间差小于或等于所述光伏跟踪支架的角度调整时间间隔；

根据所述第一预设时刻的逆变器输出功率确定光伏跟踪支架下一时刻的最佳跟踪角度；

控制所述光伏跟踪支架调整到所述最佳跟踪角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述光伏跟踪支架的初步最佳跟踪角度，包括：

获取预设时长内所述光伏跟踪支架的第一支架角度；

根据所述实测辐照数据、所述逆变器输出功率数据以及所述第一支架角度确定所述光伏跟踪支架在多个预设角度时分别对应的逆变器的多个理论输出功率，并根据所述逆变器的多个理论输出功率确定所述光伏跟踪支架的初步最佳跟踪角度；其中，多个所述预设角度根据所述第一支架角度确定，且所述预设角度与所述第一支架角度的差值的绝对值均小于设定值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一预设时刻的逆变器输出功率确定光伏跟踪支架下一时刻的最佳跟踪角度，包括：

若所述第一预设时刻的逆变器输出功率小于逆变器最大功率，则确定所述初步最佳跟踪角度为所述光伏跟踪支架下一时刻的最佳跟踪角度；

若所述第一预设时刻的逆变器输出功率大于所述逆变器最大功率，则重新确定多个预设角度，并返回执行根据所述实测辐照数据、所述逆变器输出功率数据以及所述第一支架角度确定所述光伏跟踪支架在多个预设角度分别对应的逆变器的多个理论输出功率，并根据所述逆变器的多个理论输出功率确定所述光伏跟踪支架的初步最佳跟踪角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，重新确定多个预设角度包括：

根据当前时刻之前的第二预设时刻光伏跟踪支架的第二支架角度重新确定多个所述预设角度，其中，所述当前时刻与所述第二预设时刻的时间差为所述光伏跟踪支架的角度调整时间间隔的n倍，n为大于或等于1的整数，且多个重新确定的所述预设角度与所述第二支架角度的差值的绝对值均小于设定值，所述设定值大于0，且小于或等于10度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实测辐照数据、所述逆变器输出功率数据以及所述第一支架角度确定所述光伏跟踪支架在多个预设角度时分别对应的逆变器的多个理论输出功率，包括：

根据所述预设时长内的实测辐照数据和所述第一支架角度确定光伏组件表面的辐照度；

根据所述辐照度和所述逆变器输出功率数据确定逆变器输出功率与光伏组件表面辐照度的对应关系；

根据当前时刻的实测辐照数据计算多个所述预设角度分别对应的光伏组件表面的多个理论辐照度；

根据多个所述理论辐照度以及逆变器输出功率与光伏组件表面辐照度的对应关系确定多个预设角度对应的逆变器理论输出功率。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述逆变器的多个理论输出功率确定初步最佳跟踪角度，包括：

将所述逆变器的多个理论输出功率中与预设功率的差值最小的理论输出功率对应的预设角度确定为所述初步最佳跟踪角度，其中，所述预设功率为逆变器额定功率或逆变器最大功率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预设时长内的实测辐照数据预测当前时刻之后的第一预设时刻的预测辐照数据，包括：

根据设定模型计算所述预设时长内的第一辐照数据，根据所述第一辐照数据和所述实测辐照数据确定晴空指数与时间的对应关系；

根据所述晴空指数与时间的对应关系确定所述第一预设时刻的预测晴空指数；

根据所述设定模型计算所述第一预设时刻的第二辐照数据，根据所述第二辐照数据和所述预测晴空指数确定所述第一预设时刻的预测辐照数据。