[发明专利]取料辅助机构

说明书

本发明涉及一种取料辅助机构，包括成排分布并且能够相对料盘活动的松料件，且具有位于松料件侧向的松料口；松料口能够一一匹配料盘的置料位，松料件能够分组且有次序地活动并改变对应松料口的开度，以使置料位分组且有次序地跟随发生动作的松料件活动并改变其自身的开度。

技术领域

本发明涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种取料辅助机构。

背景技术

在各类医用耗材的生产过程中，经常需要将耗材配件从用于容置它们的料盘中取出并移载重排于特定的作业工位，以进行清洗/粘接固化/组装等作业工序。为了最大程度地利用料盘空间、提高料盘承载能力进而提高耗材配件的运输量、减少所需料盘数量进而降低耗材配件的运输频次，目前所用料盘的配件置料位排布密集紧凑，相邻两个置料位之间的距离较近。

显然当前的料盘结构设计会带来以下问题：放置于料盘内的配件排布密集使得配件之间的距离太小、料盘对配件的约束限定阻碍作用造成移载机构获取配件困难，而且过于密集的配件也不利于移载它们到某些特定作业工位。对于这一问题，目前提出了一种获取配件的构想：以分批次方式先后多次获取配件，具体是让移载机构每次从料盘中间隔地选取配件，也即，在后获取的配件的置料位和在先获取的配件的置料位互相交替排布。

欲落实上述构想，一方面要优化改进移载机构所属的转移装置，使移载机构具备能够分批次先后获取配件的功能，另一方面则要使料盘配合移载机构的每一次取料动作，也即能够控制料盘根据移载机构的先后取料动作所选定的配件位置，依次且有针对性地改变被选定配件所属置料位的开度，从而令移载机构每次从开度变大的置料位中取得配件，以降低取得被选定配件的难度，避免取料失败。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种取料辅助机构，用于约束或松解料盘中的物料。取料辅助机构通过与料盘适配连接，能够有针对性选择地控制料盘置料位的开度大小变化，以使被选择的置料位中的配件被松解，最终取料辅助机构可以分批次地将料盘上被约束的配件松解，以便移载机构分批次地获取配件，移载机构每获取一次配件，都是把料盘中开度扩大的置料位中的配件取走，而处于缩小状态开度的置料位中的配件则在后续的移载取件动作中被取走。

本发明提供的取料辅助机构包括成排分布并且能够相对料盘活动的松料件，且具有位于松料件侧向的松料口；松料口能够一一匹配料盘的置料位，松料件能够分组且有次序地活动并改变对应松料口的开度，以使置料位分组且有次序地跟随发生动作的松料件活动并改变其自身的开度。

在其中一个实施方式中，料盘包括成排且间隔设置的隔料部，置料位形成于隔料部的侧向；在取料辅助机构与料盘适配连接的状态下松料件能够连接至与其相匹配的隔料部；松料件能够通过自身活动带动与其相匹配的隔料部活动，以改变置料位的开度，相匹配的置料位与松料口具有相同的开度变化趋势。

如此设置，置料位的开度变化控制更加方便，开度变化能够响应松料件的活动而同步进行，并且，如果隔料部通过活动使位于其一侧的松料口开度变大，那么位于该隔料部另一侧的松料口开度，意味着对应开度变小的松料口的置料位当中的配件能够被更好地约束，而对应开度变大的松料口的置料位当中的配件能够被更好地松解。

在其中一个实施方式中，松料口包括奇位松料口以及偶位松料口，奇位松料口与偶位松料口逐个交替排布；松料件能够在奇位松料口与偶位松料口两项当中依次选定其中一项的部分或全部并扩大被选定目标的开度，且同步扩大与被选定目标相匹配的置料位的开度。

如此设置，料盘中分别对应奇位松料口和偶位松料口的奇位置料位以及偶位置料位能够依次地发生开度变大，移载机构由此可以依次地从料盘中获取奇位配件和偶位配件。