[发明专利]一种碳化硅晶筒转移装置

权利要求书

1.一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，包括相对设置的第一抓具和第二抓具，以及两个与所述第一抓具和所述第二抓具一一对应设置的吊具，所述第一抓具和所述第二抓具分别用于抓取碳化硅晶筒的两端，所述吊具用于起吊对应的所述第一抓具或所述第二抓具；所述第一抓具和第二抓具均包括：

安装座；

两个相对设置的抓臂，分别铰接在所述安装座的两端，两个所述抓臂底端的内壁均形成有一用于放置碳化硅晶筒的支撑面；

开合驱动机构，用于驱动两个所述抓臂分别同时绕其与所述安装座的铰接处转动，以实现两个所述抓臂相互靠近或远离，从而实现所述第一抓具以及所述第二抓具的张开或闭合动作。

2.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述开合驱动机构包括两个分别铰接在所述安装座两端的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出端与同侧的所述抓臂铰接。

3.根据权利要求2所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述伸缩驱动件为气缸、液压缸或电动推杆。

4.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述第一抓具的所述安装座上铰接有连接板，所述第二抓具的所述安装座上固定设置有销钉，所述连接板上沿其长度方向开设有调节槽，所述销钉活动穿过所述调节槽。

5.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述安装座的顶部固定设置有吊环。

6.根据权利要求5所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述吊环在所述安装座的顶部对称设置有两个。

7.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述抓臂的内壁固定设置有隔热垫。

8.根据权利要求7所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述隔热垫为石棉网隔热垫。

9.根据权利要求1所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述支撑面为与碳化硅晶筒外表面的形状相吻合的弧形支撑面。

10.根据权利要求9所述的一种碳化硅晶筒转移装置，其特征在于，所述第一抓具或所述第二抓具完全闭合后，两个所述抓臂的底端到位于其内部的碳化硅晶筒圆心的连线之间的夹角不超过50°。