[发明专利]一种适应多维运行工况的自动调平吊具及自动调平方法

权利要求书

1.一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：包括用于连接吊机的支撑构件，所述支撑构件上安装有吊具构件，所述吊具构件用于吊装物体，所述吊具构件包括调节组件、用于连接物体的吊具组件和用于检测吊具组件受到拉力大小的检测组件，所述检测组件检测吊具组件拉力大于预设值时，所述调节组件调节吊具组件长度，使吊具组件长度延长，所述检测组件检测吊具组件拉力小于预设值时，所述调节组件调节吊具组件长度，使吊具组件长度缩短。

2.根据权利要求1所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述支撑构件与吊具构件之间安装有连接构件，所述连接构件包括连接母头组件和连接公头组件，所述支撑构件与吊具构件连接时，所述连接母头组件与连接公头组件连接，所述支撑构件与吊具构件分离时，所述连接母头组件与连接公头组件分离。

3.根据权利要求2所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述支撑构件包括基座（13），所述基座（13）的顶部安装有吊头（12），所述吊头（12）上开设有吊孔（11）。

4.根据权利要求3所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述吊具构件包括底环（2），所述底环（2）底部安装有吊钩（1），且底环（2）上套设有连接环（3），所述连接环（3）顶部安装有拉力传感器（17）。

5.根据权利要求4所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述调节组件包括侧板（5），所述侧板（5）顶部安装有支撑架（6），所述支撑架（6）的内部转动连接有收卷辊（7），所述收卷辊（7）上开设有收纳槽（8），所述收纳槽（8）上绕卷有吊装带（16），所述吊装带（16）的一端与拉力传感器（17）固定连接，所述侧板（5）上安装有电机（9），所述电机（9）的输出端与收卷辊（7）连接，所述侧板（5）内部靠近吊装带（16）的一侧开设有导向孔（26）。

6.根据权利要求5所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述侧板（5）底部安装有T型架（18），所述吊装带（16）上套设有限位架（4），所述限位架（4）的一侧与T型架（18）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述限位架（4）的内部开设有安装槽（25），所述安装槽（25）的内壁安装有安装架（23），所述安装架（23）的内部转动连接有导轮（24）。

8.根据权利要求7所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述基座（13）对称的两侧均开设有插孔（20），所述插孔（20）的内部安装有插板（21），所述插板（21）的一侧与侧板（5）固定连接，且插板（21）与基座（13）之间安装有插杆（10），所述插杆（10）的一端安装有拉头（14）。

9.根据权利要求8所述的一种适应多维运行工况的自动调平吊具，其特征在于：所述插杆（10）相背于拉头（14）的一端贯穿有插销（22），所述插销（22）对称的两侧均开设有侧槽（27），所述侧槽（27）的内部转动连接有卡板（15），所述卡板（15）与侧槽（27）之间转动连接有弹簧（19）。

10.一种用于权利要求1-9任一项所述的自动调平吊具的自动调平方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：将插板（21）插入至基座（13）内部的插孔（20）中，通过拉头（14）拿取插杆（10），将插杆（10）插入至插板（21）和基座（13）之间，将插销（22）插入插杆（10）的一端，通过侧槽（27）内部的弹簧（19）对卡板（15）加压推动，通过插杆（10）对卡板（15）阻挡，使插销（22）和插杆（10）无法脱落，从而让侧板（5）固定于基座（13）两侧；

S2：将吊钩（1）与需要吊装的物体连接，将吊头（12）通过吊孔（11）与吊机连接，通过吊机移动基座（13），使基座（13）带动吊钩（1）移动，进而移动吊装的物体，通过拉力传感器（17）检测吊钩（1）受到的拉力，当拉力传感器（17）检测的拉力大于预设值时，拉力传感器（17）对应的电机（9）带动收卷辊（7）相对于支撑架（6）转动，使收卷辊（7）放卷吊装带（16），使吊装带（16）伸长，从而让吊钩（1）伸长，当拉力传感器（17）检测的拉力小于预设值时，拉力传感器（17）对应的电机（9）带动收卷辊（7）相对于支撑架（6）转动，使收卷辊（7）收卷吊装带（16），使吊装带（16）收缩，从而让吊钩（1）收缩。