[发明专利]数字模型的控制方法、打印系统及设备

权利要求书

1.一种数字模型的控制方法，用于3D打印，其特征在于，所述方法包括：

接收基于用户操作生成的控制指令；

控制三维空间坐标系中的虚拟摄像机根据所述控制指令对应的变化参数进行移动，以在用户操作界面显示数字模型响应所述控制指令对应的变换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令为将当前光标位置从第一位置点切换至第二位置点的移动指令；

所述控制三维空间坐标系中的虚拟摄像机根据所述控制指令对应的变化参数进行移动，以在用户操作界面显示数字模型响应所述控制指令对应的变换，包括：

基于所述第二位置点在用户操作界面上对应的二维坐标值获取所述第二位置点在所述三维空间坐标系中对应的三维坐标值；

基于所述第二位置点对应的三维坐标值及所述第一位置点在所述三维空间坐标系中对应的三维坐标值之间的差值，计算所述移动指令对应的移动参数；

控制三维空间坐标系中的虚拟摄像机根据所述移动参数进行移动，以在用户操作界面显示数字模型的移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二位置点在用户操作界面上对应的二维坐标值获取所述第二位置点在所述三维空间坐标系中对应的三维坐标值，包括：

基于所述第一位置点在用户操作界面上对应的二维坐标值获取所述第一位置点在所述三维空间坐标系中对应的三维坐标值；

基于所述第一位置点在所述三维空间坐标系中对应的三维坐标值计算所述第一位置点对应的标准设备坐标值，所述标准设备坐标值为将三维坐标值按照比例投射至预设三维空间范围后得到的坐标值；

将所述第一位置点对应的标准设备坐标值中的Z轴坐标值，确定为所述第二位置点对应的标准设备坐标值中的Z轴坐标值；

基于所述第二位置点在用户操作界面上对应的二维坐标值，计算所述第二位置点对应的标准设备坐标值中的X轴坐标值和Y轴坐标值；

基于所述第二位置点对应的标准设备坐标值中的X轴坐标值、Y轴坐标值和Z轴坐标值，计算所述第二位置点在所述三维空间坐标系中对应的三维坐标值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令为针对所述数字模型的缩放指令；

所述控制三维空间坐标系中的虚拟摄像机根据所述控制指令对应的变化参数进行移动，以在用户操作界面显示数字模型响应所述控制指令对应的变换，包括：

获取所述缩放指令对应的鼠标步进参数；

基于所述鼠标步进参数确定所述缩放指令对应的移动参数，其中，所述移动参数与所述鼠标步进参数呈指数关系；

控制三维空间坐标系中的虚拟摄像机根据所述移动参数进行移动，以在用户操作界面显示数字模型的缩放，其中，在所述数字模型的缩放过程中，所述移动参数的变化率与所述移动参数呈正相关。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制指令为针对所述数字模型上的第三位置点的缩放指令；

所述控制三维空间坐标系中的虚拟摄像机根据所述移动参数进行移动之后，所述方法还包括：

控制三维空间坐标系中的虚拟摄像机进行二次移动，以在用户操作界面显示关于数字模型上第三位置点的局部缩放。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制三维空间坐标系中的虚拟摄像机进行二次移动，以在用户操作界面显示关于数字模型上第三位置点的局部缩放，包括：

基于第三位置点在所述三维空间坐标系中对应的三维坐标值计算在所述虚拟摄像机移动之后的所述第三位置点在所述用户操作界面对应的目标二维坐标值；

获取在所述虚拟摄像机移动之前的所述第三位置点在所述用户操作界面对应的初始二维坐标值；

根据所述初始二维坐标值和目标二维坐标值计算在所述虚拟摄像机移动前后所述第三位置点对应的两个三维坐标值；

根据所述两个三维坐标值之间的差值，计算局部移动参数；

控制三维空间坐标系中的虚拟摄像机根据所述局部移动参数进行移动，以在用户操作界面显示关于数字模型上第三位置点的局部缩放。