[发明专利]一种热连轧冲击速降补偿系数计算方法及补偿方法

权利要求书

1.一种热连轧冲击速降补偿方法，其特征在于，所述方法中利用了热连轧冲击速降补偿系数计算方法，所述计算方法包括：

根据超前速度系数、电机功率、电机时间常数、轧辊转动角速度和电机转动惯量计算得到冲击速降补偿系数，所述冲击速降补偿系数函数为：

其中，d_rp为冲击速降补偿系数；v_r为轧辊转动角速度，rad/s；f_lead为超前速度系数；p为电机功率，kW；d_T为电机时间常数，s；ω_K为电机转动惯量，kg·m²；

计算得到电机转速；

根据所述电机转速，计算得到轧辊转动角速度；

利用冲击速降补偿系数计算方法计算得到冲击速降补偿系数；

对所述冲击速降补偿系数做限幅处理；

利用所述冲击速降补偿系数及带钢冲击前的轧辊线速度计算得到补偿后的轧辊线速度；

其中，在计算得到电机转速过程中，利用带钢冲击前的轧辊线速度、线速度到转速的转换系数、电机到轧辊间的齿轮箱传动比和轧辊直径计算得到电机转速，电机转速函数为：

其中，n为电机转速，r/min；v₀为带钢冲击前的轧辊线速度，m/s；c_ln为线速度到转速的转换系数；c_g为电机到轧辊间的齿轮箱传动比；D为轧辊直径，mm；

其中，在根据所述电机转速，计算得到轧辊转动角速度过程中，轧辊转动角速度函数为：

其中，v_r为轧辊转动角速度，rad/s；

其中，在利用所述冲击速降补偿系数及带钢冲击前的轧辊线速度计算得到补偿后的轧辊线速度过程中，补偿后的轧辊线速度函数为：

v₁＝v₀(1+d_rp)

其中，v₁为补偿后的轧辊线速度。

2.根据权利要求1所述的热连轧冲击速降补偿方法，其特征在于，在对所述冲击速降补偿系数做限幅处理过程中，冲击速降补偿系数d_rp在设定的最大值d_max和最小值d_min范围内，若d_rp超过该范围，则根据就近原则取最值，即若d_rpd_max，则取d_rp＝d_max；若d_rpd_min，则取d_rp＝d_min。