[发明专利]拌湿机及其集料自动清理控制方法

说明书

本发明提供一种拌湿机及其集料自动清理控制方法，该拌湿机包括搅拌筒、旋转驱动机、供水机构以及控制器，搅拌筒倾斜布置且两端分别开设有成品砂入口和成品砂出口；旋转驱动机构安装于搅拌筒的底部并用于驱动搅拌筒旋转；供水机构与搅拌筒通过供水管道连通并向搅拌筒内喷水；控制器与旋转驱动电机和供水机构均电连接并被配置为：实时获取成品砂入口的进料状态；当成品砂入口无进料时，获取旋转驱动机构的当前负荷功率，并根据当前负荷功率判断搅拌筒的集料程度；根据集料程度控制供水机构的供水量。本发明中每次拌湿结束前，系统自动集料判断和清理作业，集料程度低，不会每次集料累积形成板结，避免严重板结集料清理可能导致的搅拌筒损伤风险。

技术领域

本发明属于制砂生产技术领域，尤其涉及一种拌湿机及拌湿机的集料自动清理控制方法。

背景技术

砂石骨料是建设领域应用广泛的建材，传统天然砂由于禁采限采，天然砂使用已逐步减少，取而代之的是机制砂，已成品砂骨料行业的使用的主流。拌湿机搅拌筒旋转进行拌合工作时，由于成品机制砂中含有细物料石粉(粒径≤0.075mm)，在与水拌合过程中，特别是在进料口处由于水分和成品砂还未充分混合均匀，成品砂颗粒、细物料石粉、水分容易与搅拌筒壁粘在一起，从而形成区域性的板结集料现象，因而降低拌湿机拌合能力，扬料板集料后不能有效将物料扬起，降低了成品砂和水分的搅拌次数，影响成品砂和水的拌合均匀度。因此需要人工定期观察搅拌筒内的粘料板结情况，当粘料板结严重时，需要人工从后端的检修观察口进入拌湿机内部进行清理作业，无法实现自动化清理，清理不及时造成长时间板结成块后，清理较为困难，需要用工具大力铲除，容易损伤搅拌筒壁，影响拌湿机使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种拌湿机及拌湿机的集料自动清理控制方法，旨在解决现有技术中的拌湿机内部的集料无法自动判断且清理比较困难的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种拌湿机，所述拌湿机包括：

搅拌筒，倾斜布置且两端分别开设有成品砂入口和成品砂出口；

旋转驱动机构，安装于所述搅拌筒的底部并用于驱动所述搅拌筒旋转；

供水机构，与所述搅拌筒通过供水管道连通并向所述搅拌筒内喷水；以及

控制器，与所述旋转驱动电机通讯连接，所述控制器和供水机构电连接并被配置为：

实时获取所述成品砂入口的进料状态；

当所述成品砂入口无进料时，获取所述旋转驱动机构的当前负荷，并根据所述当前负荷判断所述搅拌筒的集料程度；

根据所述集料程度控制所述供水机构的供水量。

在本发明的实施例中，所述搅拌筒的内周侧壁沿长度方向等间距布置有多个扬料板，所述扬料板与所述搅拌筒的内壁之间倾斜连接。

在本发明的实施例中，所述供水机构包括储水箱和变频水泵，所述供水管道的一端伸入所述储水箱内并与所述变频水泵连接，另一端垂直贯穿所述搅拌筒的首端侧壁并沿轴向延伸布置于所述搅拌筒内，所述供水管道的侧壁沿长度方向间隔向外凸设有多个水管喷头。

在本发明的实施例中，所述供水管道位于搅拌筒外部的管段上安装有控制所述供水管道的给水量的流量阀，所述控制器与所述流量阀与电连接并进一步被配置为：

实时获取由所述成品砂入口进入的成品砂重量；

根据所述成品砂重量控制流量阀的开度；

根据所述流量阀的开度控制所述变频水泵的供水频率。

在本发明的实施例中，所述成品砂入口位于所述搅拌筒的首端且开口方向倾斜向上设置，所述成品砂出口位于所述搅拌筒的尾端且开口方向朝下设置。