[发明专利]一种多自由度颅脑穿刺限位固定器

权利要求书

1.一种多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，包括：

底座(1)；

第一支撑杆(2)，设置在所述底座(1)顶部，其内设置有第一转动杆(21)，所述第一转动杆(21)与第一支撑杆(2)转动连接，且所述第一转动杆(21)与设置在底座(1)上的电机(24)传动连接；

第二支撑杆(3)，设置在所述第二支撑杆(2)顶部，且与所述第一转动杆(21)活动连接，所述第二支撑杆(3)顶部沿长度方向开设有通槽；

活动杆(4)，设置在所述第二支撑杆(3)内，且与所述第二支撑杆(3)内开设的第一滑槽(31)滑动连接，所述活动杆(4)顶部设置固定块(41)，所述固定块(41)穿过所述通槽与设置在第二支撑杆(3)顶部的伸缩电机(42)传动连接；

安装支架(5)，设置在所述活动杆(4)端部，且与所述活动杆(4)铰接，其上开设有多个通孔(51)，每个所述通孔(51)与安装支架(5)内部连通，且每个所述通孔(51)两端的安装支架(5)内均开设置第二滑槽(54)，每个所述第二滑槽(54)内均设置弹性压片(52)，每个所述弹性压片(52)内均设置电磁铁(53)。

2.如权利要求1所述的一种多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，每个所述弹性压片(52)包括：

压片头(521)，设置在所述通孔(51)与安装支架(5)连通处，且与所述第二滑槽(54)滑动连接，其内设置所述电磁体(53)；

弹簧(522)，一端与所述压片头(521)端部连接；

压力传感器(523)，固定设置在所述安装支架(5)内，与所述弹簧(522)另一端连接。

3.如权利要求2所述的一种多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述第一转动杆(21)底端设置涡轮(22)，且所述涡轮(22)与转动设置在第一支撑杆(2)内壁的蜗杆(23)啮合连接，且所述蜗杆(23)一端与电机(24)输出轴传动连接。

4.如权利要求3所述的一种多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述第一转动杆(21)顶部与第一伞齿轮(25)传动连接，所述第一伞齿轮(25)啮合连接有第二伞齿轮(26)，所述第二伞齿轮(26)设置在与第一支撑杆(2)内壁转动连接的第二转动杆(27)上，所述第二转动杆(27)延申至第一支撑杆(2)外与第二支撑杆(3)的U型臂转动连接。

5.如权利要求4所述的一种多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述第二支撑杆(3)端部设置转动环(32)，所述转动环(32)与其内的第三转动杆(321)转动连接，且所述第三转动杆(321)上设置固定钉(322)，所述第三转动杆(321)两端连接有延申杆(33)，所述延申杆(33)端部与安装支架(5)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述延长杆(33)上设置有第一角度传感器(34)。

7.如权利要求6所述的一种多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述第二支撑杆(3)上设置第二角度传感器(35)。

8.如权利要求7所述的一种多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述底座(1)上设置有控制器(11)，所述控制器(11)分别与电机(24)、第一角度传感器(34)、第二角度传感器(35)、伸缩电机(42)、压力传感器(523)、电磁铁(53)电连接。

9.如权利要求1所述的一种多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述底座(1)底部设置若干个万向轮(12)。