[发明专利]一种自动缝合穿线装置

权利要求书

1.一种自动缝合穿线装置，其特征在于，包括：

手持部(1)，所述手持部(1)内部形成操作通道，其靠近所述操作通道处铰接有手柄(2)，所述手柄(2)的操作端位于所述手持部(1)外部，所述手柄(2)远离所述操作端的一端为连接端，其连接端位于所述操作通道内，且与所述手持部(1)的内壁连接有复位件；

牵引部，所述牵引部一端处于所述操作通道内，且与所述手柄(2)的连接端连接；其另一端向外延伸，伸出所述操作通道并保持一定长度；

穿线器(5)，所述牵引部另一端连接所述穿线器(5)，所述穿线器(5)内具有供带线缝合针(7)延自身弧度转动的走针槽(54)，所述牵引部另一端延伸进入所述穿线器(5)内，用于推动所述带线缝合针(7)移动，并接住移动一定位移后的所述带线缝合针(7)；

持针器(6)，所述穿线器(5)前端连接有所述持针器(6)，所述持针器(6)外壁形成有与所述走针槽(54)连接的环形走针沟槽(61)，所述环形走针沟槽(61)末端为缝合线出口(62)，所述缝合线出口(62)与所述走针槽(54)之间形成有一个穿线缺口(Q)。

2.根据权利要求1所述的一种自动缝合穿线装置，其特征在于，所述手持部(1)呈手枪状，所述手柄(2)位于下部，其内部形成操作通道。

3.根据权利要求1所述的一种自动缝合穿线装置，其特征在于，所述手持部(1)内部固定有拉簧(11)，所述拉簧(11)连接于靠近所述手柄(2)的连接端上的挂钩(21)上，用于复位；所述手柄(2)的连接端端部形成连接开口(22)，所述牵引部一端具有与所述连接开口(22)配合固定的卡接圆饼(41)。

4.根据权利要求1所述的一种自动缝合穿线装置，其特征在于，所述牵引部外壁上通过线管夹(9)夹设有线管(8)，所述线管(8)为柔软的透明软管；其管壁上带有一个贯穿整个管体的开口，该开口供带线缝合针(7)的缝合线(72)穿入或穿出。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动缝合穿线装置，其特征在于，所述牵引部包括套管(3)及推杆(4)，所述套管(3)一端与手持部(1)的端部固定，另一端连接所述穿线器(5)，其内部具有移动的推杆(4)，所述推杆(4)一端与所述手柄(2)的连接端连接，另一端伸入所述穿线器(5)内与驱动部连接，用于驱动所述带线缝合针(7)。

6.根据权利要求5所述的一种自动缝合穿线装置，其特征在于，所述穿线器(5)包括壳体，所述壳体顶部具有所述推杆(4)进入的通道，其下部为开放的敞口，敞口处连接所述持针器(6)，所述走针槽(54)设置在所述壳体的内壁上，环形走针沟槽(61)和所述走针槽(54)构成具有所述穿线缺口(Q)的弧形槽结构；所述驱动部安装在所述壳体内。

7.根据权利要求6所述的一种自动缝合穿线装置，其特征在于，所述驱动部包括：接针机构(51)、推针机构(52)及连杆机构(53)，所述连杆机构(53)一端为推杆连接钉(533)，推杆连接钉(533)与所述推杆(4)固定，另一端通过两个连杆分别与所述接针机构(51)和所述推针机构(52)铰接形成四连杆机构，所述接针机构(51)和所述推针机构(52)位于所述穿线缺口(Q)两侧，并对应布置于所述走针槽(54)两端。

8.根据权利要求7所述的一种自动缝合穿线装置，其特征在于，所述接针机构(51)包括转动部(512)与弹片(511)；弹片(511)为V形或U形的弹性薄片；转动部(512)下部带有供自身转动的自转轴孔(514)，所述转轴孔(514)与所述推针机构(52)连接，以及中部与所述连杆机构(53)中连杆一(531)连接的连接孔(513)；其上部形成卡接所述弹片(511)的卡接槽。