[发明专利]一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机

说明书

本发明公开了一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机，通过卷带输送机构把柔性卷带输送到定位吸腔平台机构区域，吸附定位，然后CCD取相机构移动到定位吸腔平台机构的上方，进行取相，之后，通过控制系统控制调整支撑调整平台往X轴或者Y轴移动以调整定位吸腔平台机构的位置，保证钢网的焊盘位置和柔性卷带的焊点一一对应好，然后刮刀印刷机构和用于固定钢网的钢网装载机构带着钢网下降到预设的印刷位置，刮刀再进行刮锡膏动作，实现批量、精准、快速地给柔性电路板卷带上锡膏，提高生产效率及印刷品质。

技术领域

本发明涉及锡膏印刷机技术领域，尤其涉及一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机。

背景技术

锡膏印刷机是表面贴装行业中的重要执行机构，在印刷电路板加工的过程中负责将锡膏透过开模的丝网精确地印刷在电路板上。在大批量生产中，需要针对每一版的印刷电路板制作锡膏印刷丝网，从而提高生产效率，行业现有的锡膏印刷机都是印刷一块块的硬质的印制电路板的。

而针对柔性电路板卷带上锡膏都是通过一个点一个点来加上去的，没有一款锡膏印刷机是可以自动印刷柔性电路板卷带，因此，传统的对柔性电路板卷带上锡膏非常地耗费时间，效率低下，如何快速地给柔性电路板卷带上锡膏，是目前需要解决的技术问题。

因此，亟需研发一款柔性电路板卷带全自动锡膏印刷机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机，用于实现快速地给柔性电路板卷带上锡膏，提高生产效率及印刷品质。

鉴于此目的，本发明提供一种柔性电路卷带全自动锡膏印刷机，包括机架，所述机架上设有支撑调整平台，所述支撑调整平台上设有用于吸附目标卷带的定位吸腔平台机构，所述定位吸腔平台机构的两侧分别设有一卷带输送机构，所述卷带输送机构用于所述目标卷带的上料和出料，所述定位吸腔平台机构的上方设有刮刀印刷机构和用于固定钢网的钢网装载机构，在所述机架上还设有CCD取相机构，所述CCD取相机构高于所述定位吸腔平台机构，所述CCD取相机构的移动轨迹跨越所述定位吸腔平台机构的上方；

控制系统，所述控制系统获取所述CCD取相机构发送的指令后，控制所述定位吸腔调整平台的调整以及控制所述钢网装载机构下降到预设位置后，控制所述刮刀进行刮锡膏操作。

进一步的，所述支撑调整平台包括支撑板和安装底板，所述支撑板的短边侧和X轴电机的输出轴固定连接，所述支撑板的长边一侧和若干个Y轴电机的输出轴固定连接，所述X轴电机和所述Y轴电机用于推动所述支撑板往X、Y方向进行调整，所述安装底板的短边两侧分别和若干个竖向导轨件滑动连接。

进一步的，所述定位吸腔平台机构包括吸腔平台和导轨调宽装置，所述吸腔平台上均匀地设置有多个吸气孔，所述吸腔平台的顶面包括一平面和设于所述平面两侧的斜面，所述斜面呈一定坡度设置，所述吸腔平台的底部和真空发生器连接；所述导轨调宽装置包括设置在所述吸腔平台两侧的两组调节导轨，以及贯穿两所述调节导轨的两组导轨调宽丝杆件，两组所述调节导轨之间还设有吸附导向轮。

进一步的，所述卷带输送机构包括送料台，所述送料台上设有卷带送料电机，所述卷带送料电机的内侧间隔设有两个滑轨；所述卷带送料电机的丝杆螺母的一侧和夹料气缸组固定连接，所述夹料气缸组包括两个间隔对称设置在连接板上的夹爪气缸，在所述连接板上设有横向导轨，每一所述夹爪气缸的底部分别和一安装板固定连接，一所述安装板的底部分别和所述横向导轨滑动连接，所述安装板上还安装有用于调节送料宽度的送料调宽丝杆件，所述连接板的底部两端分别通过一滑块和一所述滑轨滑动连接，两所述夹爪气缸分别夹住所述目标卷带的一侧边沿以拉动所述卷带移动。

进一步的，所述卷带输送机构还包括设于上料口的卷带限位导向轮以及卷带支撑板，所述卷带支撑板的一端固定在所述卷带限位导向轮的内侧，所述卷带支撑板的另一端跨越所述送料调宽丝杆并固定在的所述送料台上。