[发明专利]传感器调整方法及系统

说明书

本发明提供一种传感器调整方法及系统。该方法包括：移动终端接收调整参数，根据调整参数生成调整指令发送至车载控制器；车载控制器根据调整指令对传感器的位置和/或角度进行调整；车载控制器获取传感器的位置和角度并发送至移动终端；移动终端显示传感器的位置和角度。通过本发明，用户借助移动终端即可实现对车载感知传感器的位置和/或角度进行远程控制，方便了车载感知传感器调试、标定工作的进行。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种传感器调整方法及系统。

背景技术

为了辅助驾驶员或实现无人驾驶，需要依赖车载摄像头、雷达等感知传感器。为保证感知传感器能感知到需要的视野信息，需要为感知传感器设置合理的安装位置和角度，这就需要进行大量的测试标定工作。

现有技术将固定支架设计为可调，通过控制器控制其运动进而间接控制传感器的位置和角度，从而获取传感器在不同位置和/或角度下的感知视野信息。但在实际应用上仍须借助车载按钮实现对固定支架的控制，导致调试和测试标定时较为不便，且当对无人驾驶车辆进行远程操控时，无法满足对传感器的位置和/或角度进行实时调整的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种传感器调整方法及系统，旨在解决现有技术中无法远程对传感器的位置和/或角度进行实时调整的技术问题。

第一方面，本发明提供一种传感器调整方法，所述传感器调整方法包括：

移动终端接收调整参数，根据调整参数生成调整指令发送至车载控制器；

车载控制器根据调整指令对传感器的位置和/或角度进行调整；

车载控制器获取传感器的位置和角度并发送至移动终端；

移动终端显示传感器的位置和角度。

可选的，所述移动终端接收调整参数，根据调整参数生成调整指令发送至车载控制器的步骤包括：

移动终端接收调整参数；

检测调整参数中是否包含至少一组对应同一传感器编号且方向相反的控制信息；

若不包括，则根据调整操作生成调整指令发送至车载控制器。

可选的，所述根据调整参数生成调整指令发送至车载控制器的步骤包括：

根据调整参数生成调整指令，对所述调整指令加密处理后发送至车载控制器。

可选的，所述车载控制器根据调整指令对传感器的位置和/或角度进行调整的步骤包括：

车载控制器对经过加密处理的调整指令进行解密，得到调整参数；

根据传感器当前的位置和/或角度以及所述调整参数判断是否可按照所述调整参数对传感器的位置和/或角度进行调整；

若可以，则按照所述调整参数对传感器的位置和/或角度进行调整。

可选的，在所述移动终端显示传感器的位置和角度的步骤之后，还包括：

当移动终端接收到保存指令时，将传感器的传感器编号以及位置和角度关联存储至存储器；

当移动终端接收到提取指令时，从存储器中获取提取指令包含的传感器编号对应的位置和角度。

第二方面，本发明还提供一种传感器调整系统，所述传感器调整系统包括移动终端以及车载控制器：

移动终端，用于：接收调整参数，根据调整参数生成调整指令发送至车载控制器；

车载控制器，用于：根据调整指令对传感器的位置和/或角度进行调整；获取传感器的位置和角度并发送至移动终端；