[发明专利]一种飞机续航能力估算方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种飞机续航能力估算方法，其特征在于，包括：

在飞机处于上电状态的情况下，获取所述飞机当前的飞行模态、飞机状态和电池可用容量，所述飞行模态包括第一模态和第二模态，所述第一模态用于指示飞机处于起飞或降落状态，所述第二模态用于指示飞机处于巡航状态，所述飞机状态包括飞机质量和/或飞行速度；

根据所述飞行模态和所述飞机状态，从所述飞机在第一模态下的第一历史数据中，得到所述飞机在第一模态下的待消耗电池容量，所述第一历史数据包括：所述飞机在历史的飞机状态下的历史消耗电池容量；

根据所述电池可用容量和所述待消耗电池容量，得到所述飞机在第二模态下的可消耗电池容量；

根据所述飞机状态，从所述飞机在第二模态下的第二历史数据中，得到所述飞机在第二模态下的实时电耗，所述第二历史数据包括：所述飞机在历史的飞机状态下的历史电耗；

根据所述可消耗电池容量和所述实时电耗，确定飞机的剩余里程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行模态和所述飞机状态，从所述飞机在第一模态下的第一历史数据中，得到所述飞机在第一模态下的待消耗电池容量，包括：

将所述飞机状态和所述飞行模态输入第一模态模型；

根据第一模态模型的输出，确定飞机在第一模态下的待消耗电池容量；

其中，所述第一模态模型通过飞机的第一历史数据训练得到；

所述根据所述飞机状态，从所述飞机在第二模态下的第二历史数据中，得到所述飞机在第二模态下的实时电耗，包括：

将所述飞机状态输入第二模态模型；

根据第二模态模型的输出，确定飞机在第二模态下的实时电耗；

其中，所述第二模态模型通过飞机的第二历史数据训练得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在飞机处于下电状态的情况下，根据飞机在此次飞行的第一模态下的历史消耗电池容量、飞行模态和飞机状态，更新所述第一历史数据；

根据飞机在此次飞行的第二模态下的历史电耗和飞机状态，更新所述第二历史数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在飞机处于第二模态且飞机状态发生改变的情况下，根据当前的飞机状态，从第二历史数据中得到飞机在第二模态下的临时电耗；

根据所述可消耗电池容量和所述临时电耗，确定飞机的临时剩余里程；

根据所述临时剩余里程与当前显示的剩余里程，确定显示剩余里程，所述显示剩余里程与所述当前显示的剩余里程的差值，小于预设差值；

将所述显示剩余里程进行显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述临时剩余里程与当前显示的剩余里程，确定显示剩余里程，包括：

在所述临时剩余里程大于或等于当前显示的剩余里程的情况下，确定显示剩余里程为当前显示的剩余里程；

在所述临时剩余里程与所述预设差值之和小于当前显示的剩余里程的情况下，确定显示剩余里程为当前显示的剩余里程与所述预设差值之差；

在所述临时剩余里程与所述预设差值之和大于当前显示的剩余里程、且所述临时剩余里程小于当前显示的剩余里程的情况下，按照预设的临时剩余里程和显示剩余里程之间的映射关系，确定显示剩余里程。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述临时电耗还包括高压系统的累加电流产生的实时电耗；

所述根据所述临时剩余里程与当前显示的剩余里程，确定显示剩余里程，包括：

在所述累加电流不变、或剩余里程小于预设里程的情况下，将所述显示剩余里程确定为所述临时剩余里程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在飞行模态处于特殊状态的情况下，获取过去预定时间段的平均电流，所述特殊状态包括悬停；

根据所述平均电流和所述电池可用容量，确定维持所述特殊状态的剩余飞行时间。