[发明专利]一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统

说明书

本发明涉及建筑机械自动控制技术领域，公开了一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统，用于监控所述振捣装备的运行，包括基础信息采集系统、振捣质量判断系统、应急控制系统、远程参数配置系统以及远程监控系统；所述基础信息采集系统的输出端分别与振捣质量判断系统、应急控制系统、远程参数配置系统以及远程监控系统的输入端连接；所述振捣质量判断系统、应急控制系统以及远程参数配置系统分别与远程监控系统相互通讯连接。本发明的有益效果为能够实时获取大型钢筋混凝土振捣系统的重要运行状态信息，并在状况异常时紧急响应，提高在振捣过程中的安全性和可靠性。

技术领域

本发明属于建筑机械自动控制技术领域，涉及一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统，具体涉及一种大型预制钢筋混凝土结构自动振捣专用的运行状态监控系统。

背景技术

混凝土振捣方式主要分为人工振捣和机械振捣，随着科技的发展，振捣技术也在日新月异的进步，机械振捣收到越来越多的欢迎。

目前，虽有多款自动振捣装备，但工程技术领域尚未开发出针对大型钢筋混凝土振捣装备的运行状态监测系统，无法对行走车架位移、电机工作状态、机械臂调节角度、振捣棒下降高度和振捣频率等重要运行状态参数进行实时监测和控制，无法在状态异常时将信息及时反馈工程技术人员，实现安全预警和应急响应的功能，不利于振捣装备的安全可靠运行。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统，能够实时获取大型钢筋混凝土振捣系统的重要运行状态信息，并在状况异常时紧急响应，提高在振捣过程中的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统，用于监控所述振捣装备的运行，包括基础信息采集系统、振捣质量判断系统、应急控制系统、远程参数配置系统以及远程监控系统；所述基础信息采集系统的输出端分别与振捣质量判断系统、应急控制系统、远程参数配置系统以及远程监控系统的输入端连接；所述振捣质量判断系统、应急控制系统以及远程参数配置系统分别与远程监控系统相互通讯连接；

所述基础信息采集系统用于实时采集振捣装备运行状态信息，并将采集到的实时传输至振捣质量判断系统、应急控制系统、远程参数配置系统以及远程监控系统；

所述振捣质量判断系统用于将基础信息采集系统传输过来的数据进行处理，并判断振捣的质量情况，并将判断的结果发送至远程监控系统；进一步地，将判断的结果发送至远程监控系统，并通过人机交互单元进行显示，供技术人员了解。

所述应急控制系统用于根据接收的控制指令，实时控制振捣装备的运行；

所述远程参数配置系统用于当振捣装备出现异常情况时，技术人员通过远程监控系统查看基础信息采集系统中的哪一个执行部件运行参数出现问题，远程监控系统通过远程参数配置系统对对应执行部件运行参数进行配置，远程参数配置系统执行远程监控系统的配置指令后将控制指令发送给应急控制系统；进一步地，程参数配置系统用于当振捣装备出现异常情况时，技术人员通过远程参数配置系统查看基础信息采集系统中的哪一个执行部件运行参数出现问题，并通过远程监控系统中的人机交互单元对行走车架运行参数、机械臂运行参数和振捣棒运行参数进行配置，从而可以最大化提高效率，降低成本。

所述远程监控系统用于显示和存储来自基础信息采集系统的振捣装备运行状态信息，同时监控振捣情况，当出现异常情况时，对执行部件的运行参数进行配置，通过远程参数配置系统发送控制指令给应急控制系统，进而由应急控制系统执行。

进一步地，所述远程监控系统还能够在振捣装备失去控制时，作为振捣主站系统的备份系统。

所述异常情况包括振捣棒未到达准确地点和振捣棒运行过程中某电机出现扭矩大于工作扭矩。

所述执行部件包括电机、振捣棒、机械臂的电缸，所述电机包括车体驱动电机、轮盘旋转电机、导向驱动电机，所述机械臂的电缸包括调角电缸和伸缩电缸。