[发明专利]一种汽车A柱可视化外部的系统、方法及汽车A柱

权利要求书

1.一种汽车A柱可视化外部的系统，其特征在于，应用程序，所述应用程序包括可视化外部系统，所述可视化系统包括：

光学感知系统，所述光学感知系统连接有摄像头，所述光学感知系统用于通过所述摄像头采集汽车A柱的图像、并将图像传输至中央处理器；

中央处理器系统，所述中央处理器系统通过相机对所述摄像头采集的畸形图像进行校准和消除畸变的变形处理；

柔性屏幕显示系统，所述柔性屏幕显示系统用于接收所述中央处理器系统的图像内容并于信息显示柔性屏幕上进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种汽车A柱可视化外部系统的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤一：光学感知系统主要工作部件为：通过摄像头对图像进行采集，摄像头分别对汽车左右两侧的A柱图像进行图像采集，采集后的图像将实时发送至中央处理器系统，以使图像可以进行实时传送，便于驾驶员及时得到A柱区域内的信息；

步骤二：中央处理器系统接收来自光学感知系统输送的实时图像，并通过相机校准、处理摄像头采集出现的径向变形和切向变形的图像；

步骤三：通过函数运算、处理得到正常图像；

步骤四：处理后的图像输送至柔性屏幕显示系统；

步骤五：柔性屏幕显示系统展示车外A柱周围的信息。

3.根据权利要求1的一种汽车A柱可视化外部系统的方法，其特征在于，所述步骤一中，所述摄像头的型号为：MAX96705，所述光学感知系统为MAX9286、4通道的1.5GbpsGMSL解串器。

4.根据权利要求1所述的一种汽车A柱可视化外部系统的方法，其特征在于，所述步骤二，处理存在畸变的图像，处理的范围具体为：对采集到的图像进行畸变的校准和消除；其中，相机校准至少需要10个测试图案，获取相应的图像点以及目标点，取得相应的目标点和图像点后，进行校准，得到相机矩阵、失真系数、旋转和平移矢量。

5.根据权利要求1所述的一种汽车A柱可视化外部系统的方法，其特征在于，所述步骤三中，所述函数处理为：利用opencv中的cv.undistort()或者remapping函数得到正常图像。

6.根据权利要求1所述的一种汽车A柱可视化外部系统的方法，其特征在于，所述步骤五中，柔性屏幕显示系统为柔性贴合的方式，通过中央处理器传输的数据并通过屏幕的驱动电路，将车外A柱周围的信息显示柔性屏幕上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车A柱可视化外部系统的方法，其特征在于，所述步骤五中，显示屏贴合于企业的左右A柱上，在不改变A柱结构的情况下，实现A柱“透明”显示。

8.根据权利要求1所述的一种汽车A柱，其特征在于，所述汽车A柱包括左、右A柱，所述左A柱与右A柱上均设置有摄像头，以实现权利要求2-7任意一项所述的一种汽车A柱可视化外部系统的方法。