[发明专利]一种防爆AGV车

说明书

本申请涉及一种防爆AGV车，其包括运载车本体，用于沿特定路线运载物品；防护组件，固定于运载车本体表面用于收纳物品，包括防护箱和防护盖，防护箱顶端开口，防护盖铰接于防护箱顶端并用于封闭防护箱顶端开口；夹取装置，收纳于防护组件内并用于将物品转移至防护组件内，包括夹爪，用于夹取物品；调节组件，连接夹爪和防护箱，包括升降气缸、竖杆、连接杆和夹取杆；升降气缸固定连接竖杆和防护箱，连接杆两端分别转动连接夹取杆和竖杆，夹取杆剩余一端与夹爪连接；控制组件，与竖杆连接，用于调节连接杆与竖杆的相对位置；传动组件，与控制组件连接，用于调节连接杆与夹取杆的相对位置，本申请具有提高AGV运载车安全性的效果。

技术领域

本申请涉及AGV车的技术领域，尤其是涉及一种防爆AGV车。

背景技术

AGV车是指装备有电磁或者光学等自动导航装置，能够沿规定的路径行驶的运载车辆；在实际的应用中不需要驾驶员在AGV车内驾驶；防爆AGV车是指用于危险环境且车身具有一定抗爆炸冲击力的AGV车；用于取放并运输爆炸危险物。

现有的防爆AGV车，包括车身机构和移载机构；移载机构包括货叉、升降机构、承载平台和双向水平移动机构；货叉用于取放货物，升降机构用于带动承载平台上下移动，双向水平移动机构用于实现货物双向搬运；最终实现取放并运输物品的效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为，当AGV车应用在危险环境中而运载货物不具有危险性时，只实现对货物的运输即可；但是当AGV车运载的物品具有一定的危险性时，随着AGV车的移动，会增加危险物品对存放环境、运载设备或者附近人员的危害性，存在有安全性能差的缺陷。

发明内容

为了解决AGV运载车安全性差的缺陷，本申请提供一种防爆AGV车。

第一方面，本申请提供一种防爆AGV车，采用如下技术方案：包括：运载车本体，用于沿特定路线运载物品；防护组件，固定于运载车本体表面用于收纳物品，包括防护箱和防护盖，防护箱顶端开口，防护盖铰接于防护箱顶端并用于封闭防护箱顶端开口；夹取装置，收纳于防护组件内并用于将物品转移至防护组件内，包括夹爪，用于夹取物品；调节组件，连接夹爪和防护箱，包括升降气缸、竖杆、连接杆和夹取杆；升降气缸固定连接竖杆和防护箱，连接杆两端分别转动连接夹取杆和竖杆，夹取杆剩余一端与夹爪连接；控制组件，与竖杆连接，用于调节连接杆与竖杆的相对位置；传动组件，与控制组件连接，用于调节连接杆与夹取杆的相对位置。

通过采用上述技术方案，使用时，控制运载车本体移动至待夹取物品处，此时启动控制组件，控制组件实现对调节组件的调节，在传动组件的作用下，将动能传递至夹爪，进而实现对物品的夹取，夹取完成之后将物品放置在防护箱内并扣合防护盖，进而实现了对物品的夹取和转移，达到了提高了AGV运载车安全性的效果。

优选的，控制组件包括：安装板，垂直固定连接于竖杆背离连接杆的侧壁，且位于竖杆背离升降气缸的一端；控制电机，位于安装板上表面，并沿垂直于竖杆的方向滑移；滑移气缸，用于带动控制电机沿垂直于竖杆的方向滑移；控制轴，与控制电机的输出轴同轴固定连接，并贯穿竖杆和连接杆，控制电机的输出轴沿其长度方向滑移；啮合齿，固定连接在控制轴周向外壁，连接杆开设有与啮合齿配合的啮合槽；锁紧杆，固定连接于控制电机靠近竖杆的侧壁且贯穿竖杆，连接杆靠近竖杆的侧壁开设有多个锁紧孔，锁紧杆插接于锁紧孔内用于固定竖杆与连接杆的相对位置。

通过采用上述技术方案，使用控制组件调节连接杆和竖杆的相对位置时，首先调节滑移气缸，保证啮合齿插接在啮合槽内，此时启动控制电机，控制电机带动控制轴转动，此时在啮合齿的作用下控制电机带动控制轴转动，进而实现带动连接杆转动，进而实现调节连接杆与竖杆的的相对位置；调节滑移气缸，滑移气缸带动锁紧杆向靠近连接杆的一侧移动，此时锁紧杆插接在锁紧孔内，进而实现了竖杆与连接杆的位置固定。