[发明专利]垂直感知康复评估与训练系统及其方法

权利要求书

1.垂直感知康复评估与训练系统，其特征在于，包括：校准系统、控制系统、驱动系统、检测系统、评价系统与储存系统；

所述校准系统用于对垂直感知康复评估与训练系统进行初始化校准；

所述控制系统用于设置患者的训练指令；

所述驱动系统用于根据训练指令驱动并调整垂直感知康复评估与训练系统中的躺椅的位置，对患者进行训练；

所述检测系统用于检测患者在训练过程中的反馈信号；

所述评价系统用于根据反馈信号，评价患者的主观垂直感知和客观垂直感知之间的偏差；

所述储存系统用于储存患者的治疗情况与评价信息，以及分析患者的训练效果；

所述校准系统包括：检测模块、校准模块与初始化模块；

所述初始化模块用于输入绝对垂直信号；

所述检测模块用于根据绝对垂直信号检测初始位置信号，并将所述初始位置信号输出至所述校准模块；

所述校准模块根据所述初始位置信号，获得偏差信号，并根据所述偏差信号进行垂直位置的初始化调整，完成垂直感知康复评估与训练系统的初始化校准。

2.根据权利要求1所述的垂直感知康复评估与训练系统，其特征在于，所述控制系统包括：角度模块、方向模块与速度模块；

所述训练指令包括：旋转角度信号、方向信号与速度信号；

所述角度模块、方向模块与速度模块分别用于设置旋转角度信号、方向信号与速度信号。

3.根据权利要求2所述的垂直感知康复评估与训练系统，其特征在于，所述驱动系统包括：动力模块和转向模块；

所述转向模块用于根据所述旋转角度信号、方向信号与速度信号驱动并调整躺椅的位置；

所述动力模块用于向所述转向模块输出功率。

4.根据权利要求1所述的垂直感知康复评估与训练系统，其特征在于，所述反馈信号包括：患者的身体移动幅度、声音信号与控制按钮信号；

所述检测模块包括：红外检测模块、声音检测模块与控制面板模块；

所述红外检测模块用于获取患者的身体移动幅度，所述声音检测模块用于获取患者的声音信号，所述控制面板模块用于接收患者操控的控制面板上的控制按钮信号。

5.根据权利要求1所述的垂直感知康复评估与训练系统，其特征在于，所述评价系统包括评价模块、报告模块、语音模块、振动模块与微电流模块；

所述评价模块用于对所述反馈信号进行评价，产生患者实际垂直位置和绝对垂直位置的偏差信号，并将所述偏差信号传递至所述报告模块、语音模块、振动模块与微电流模块，用于分别将所述偏差信号以文字、语音、振动与微电流的形式输出，反馈给患者以及医生。

6.根据权利要求1所述的垂直感知康复评估与训练系统，其特征在于，所述储存系统包括基本信息储存模块、训练信息储存模块、评价信息储存模块与分析模块；

所述治疗情况包括：患者的基本信息与患者的训练信息；

所述分析模块用于根据患者的所述治疗情况与评价信息分析患者经过训练后的训练效果。

7.垂直感知康复评估与训练方法，其特征在于，包括以下步骤：

对垂直感知康复评估与训练系统进行初始化校准；

设置对患者的训练指令，其中训练指令包括：旋转角度信号、方向信号与速度信号；

基于训练指令驱动并调整垂直感知康复评估与训练系统中的躺椅的位置，对患者进行训练；

检测患者在训练过程中的反馈信号，其中，反馈信号包括：患者的身体移动幅度、声音信号与控制按钮信号；

基于反馈信号评价患者的主观垂直感知和客观垂直感知之间的偏差，并通过文字、语音、振动与微电流的形式反馈给患者以及医生；

储存患者的基本信息与训练信息，并基于患者的基本信息与训练信息，分析患者经过训练后的训练效果。