[发明专利]一种用于预防脑血管患者深静脉血栓的按摩手套

权利要求书

1.一种用于预防脑血管患者深静脉血栓的按摩手套，其特征在于，包括定型模块、采集模块、反馈模块和处理模块，所述定型模块提供了一个手套模型，并用于固定所述采集模块、反馈模块和处理模块，所述采集模块用于采集脑部的血管数据，所述处理模块对所述血管数据进行分析处理后向所述反馈模块发送按摩指令，所述反馈模块根据按摩指令对手套内的手指部位产生对应的作用力，使用者根据感受的作用力对脑部进行按摩处理；

所述采集模块包括分布在指部的五个感应器，所述感应器用于采集并处理振动信息，得到静脉的振幅数据，所述处理模块分析振幅数据后得到振幅阈值Ay，将振幅小于振幅阈值Ay的采集点作为按摩保护点；

所述处理模块根据按摩保护点周围的实时采集点的振幅A′计算该实时采集点与按摩保护点的距离L：

其中，s为单位距离，a为振幅基准差，为按摩保护点的振幅；

所述处理模块根据距离L计算出该实时采集点的按摩力度F：

其中，f为标准力，为所述处理模块用于计算振幅阈值Ay的振幅数据的振幅平均值；

所述反馈模块包括五个施力器，所述施力器和所述感应器一一对应，分布在手套的手指部位，所述施力器包括弹簧、磁铁片和控制电路板，所述控制电路板通过接收所述处理模块的信号生成对应的电流，电流产生的磁场对所述磁铁片产生磁力，所述磁铁片在磁力作用下挤压弹簧，弹簧对手指形成大小等同于按摩力度F的反馈压力F′，使用者根据反馈压力F′的变化进行按摩。

2.如权利要求1所述的一种用于预防脑血管患者深静脉血栓的按摩手套，其特征在于，对按摩保护点进行按摩的过程包括如下步骤：

S1、所述感应器检测到按摩保护点，所述处理模块向所述反馈模块发送信号使所述施力器产生脉冲压力，使用者根据脉冲压力确认按摩保护点的位置；

S2、将以按摩保护点为圆心的圆作为按摩轨迹，并逐渐增大轨迹圆的半径进行按摩；

S3、当实时采集点与按摩保护点的距离超出阈值时，所述处理模块控制所述施力器产生的反馈压力为零，回到按摩保护点附近；

S4、重复步骤S2、步骤S3若干次。

3.如权利要求2所述的一种用于预防脑血管患者深静脉血栓的按摩手套，其特征在于，所述处理模块根据采集的振幅数据A(i)计算出振幅阈值Ay：

其中，δ为振幅数据A(i)的标准差。

4.如权利要求3所述的一种用于预防脑血管患者深静脉血栓的按摩手套，其特征在于，所述定型模块包括内层、外层和填充层，所述采集模块置于所述外层内侧，所述处理模块置于所述外层外侧，所述反馈模块置于所述内层内侧。

5.如权利要求4所述的一种用于预防脑血管患者深静脉血栓的按摩手套，其特征在于，所述施力器还包括一个反馈单元，所述反馈单元能够检测到手指对脑部施加的实际力量F_rt，所述反馈单元根据所述实际力量F_rt反馈于所述控制电路板，减小其产生的电流I，进而减小最终的反馈压力F′。