[发明专利]一种基于视觉显著性的农业害虫检测方法

权利要求书

1.一种基于视觉显著性的农业害虫检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

获取待测农业区的图像，进行预处理；

对预处理后的图像进行边缘处理；

基于边缘处理后的图像进行采样，构建亮度特征图；

基于预处理后的图像构建局部方差特征图和全局对比特征图；

基于亮度特征图、局部方差特征图和全局对比特征图构建显著性图像；

基于显著性图像检测农业害虫。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉显著性的农业害虫检测方法，其特征在于：

对图像进行预处理包括：

对图像进行线性滤波操作，去除图像中存在的噪声；

将图像灰度化，公式包括：

Gray₁(i,j)＝R(i,j)

Gray₂(i,j)＝G(i,j)

Gray₃(i,j)＝B(i,j)

其中，R,G,B是图像的三个分量，即红、绿、蓝三原色，Gray₁(i,j),Gray₂(i,j),Gray₃(i,j)是对三分量灰度化的结果。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉显著性的农业害虫检测方法，其特征在于：

所述边缘处理包括：

基于预处理后的图像求解其梯度幅值和方向；

依据角度对梯度幅值进行非极大值抑制操作；

采用双阈值的方法去除图像的伪边缘，并将边缘闭合。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉显著性的农业害虫检测方法，其特征在于：

基于边缘处理后的图像进行采样，构建亮度特征图，包括：

对边缘处理后的图像进行高斯降采样操作；

将高斯降采样后的图像分为九层，每层为一个尺度；

基于九个尺度构建亮度特征图，公式包括：

I(c，s)＝|I(c)ΘI(s)|

其中，I为亮度特征图，c和S为尺度，C∈{2，3，4}、S＝C+δ、δ∈{3，4}，Θ表示每层级像素点与周围像素的差值。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉显著性的农业害虫检测方法，其特征在于：

构建局部方差特征图包括：

其中，I(i,j)表示像素值，(x,y)表示以大小为N的局部窗口坐标，N为(x，y)的窗口长度，V(x,y)表示局部方差特征图。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉显著性的农业害虫检测方法，其特征在于：

构建全局对比特征图包括：

C(x,y)＝|I_μ-I_whc(x,y)|

其中，C(x,y)为全局对比特征图，I_μ是图像平均值，I_whc(x，y)是高斯模糊后的像素值。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉显著性的农业害虫检测方法，其特征在于：

构建显著性图像包括：

将亮度特征图转化为亮度显著性图，局部方差特征图转化局部方差显著性图，全局对比特征图转化为全局对比显著性图；

将亮度显著性图、局部方差显著性图和全局对比显著性图进行归一化操作，构建最终显著性图。