[发明专利]应用于无人驾驶的策略决策方法及装置

说明书

本申请提供了一种应用于无人驾驶的策略决策方法及装置，分别获取与多个驾驶决策类别项目中的目标驾驶决策类别项目的策略决策项目对应的无人驾驶控制信息，确定无人驾驶控制信息序列，然后将无人驾驶控制信息序列历史关联的各驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据分别与多个驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据进行控制数据映射，确定多个控制数据映射数据，从而可以获得目标无人驾驶控制数据，以启用对应的无人驾驶控制信息进行无人驾驶控制。如此通过对多个驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据进行控制数据映射后进行无人驾驶控制，可以提高后续的无人驾驶控制效果。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种应用于无人驾驶的策略决策方法及装置。

背景技术

无人驾驶设备在进行驾驶过程，会上传相对应的驾驶场景采集信息，需要及时进行无人驾驶控制以便于后续的无人驾驶流程，如何提高后续的无人驾驶控制效果在本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上问题，第一方面，本申请提供一种应用于无人驾驶的策略决策方法，应用于无人驾驶系统，所述无人驾驶系统与无人驾驶设备通信连接，所述方法包括：

获取所述无人驾驶设备上传的驾驶环境数据，所述驾驶环境数据包括所述无人驾驶设备对应的驾驶场景阶段的多个驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据；

分别获取与所述多个驾驶决策类别项目中的目标驾驶决策类别项目的策略决策项目对应的无人驾驶控制信息，确定无人驾驶控制信息序列；

将所述无人驾驶控制信息序列历史关联的各驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据分别与所述多个驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据进行控制数据映射，确定多个控制数据映射数据；

依据所述多个控制数据映射数据获得目标无人驾驶控制数据，依据所述目标无人驾驶控制数据确认所述无人驾驶设备对应的驾驶场景阶段对应的无人驾驶控制配置指令，以启用对应的无人驾驶控制信息进行无人驾驶控制。

本申请实施例的一种可替代方案中，所述获取所述无人驾驶设备上传的驾驶环境数据，包括：

获取所述无人驾驶设备对应的多个驾驶场景阶段的驾驶场景分区数据，且关联的驾驶场景阶段的驾驶场景分区数据中包括关联的驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据；

将关联的驾驶场景阶段的驾驶场景分区数据之间关联的驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据进行控制数据映射，并在控制数据映射后再获取与所述多个驾驶决策类别项目中的目标驾驶决策类别项目的策略决策项目对应的无人驾驶控制信息，确定无人驾驶控制信息序列的步骤。

本申请实施例的一种可替代方案中，所述分别获取与所述多个驾驶决策类别项目中的目标驾驶决策类别项目的策略决策项目对应的无人驾驶控制信息，确定无人驾驶控制信息序列，包括：

对所述多个驾驶决策类别项目中的目标驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据进行特征挖掘，依据特征挖掘信息获得用于进行无人驾的策略决策的多个无人驾驶控制信息，进而得到无人驾驶控制信息序列。

本申请实施例的一种可替代方案中，各控制数据映射数据包括表征无人驾驶控制信息序列中各个驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据与所述多个驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据控制数据映射后的特征变量信息；所述依据所述多个控制数据映射数据获得目标无人驾驶控制数据，包括：

依据所述各控制数据映射数据中所述各个驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据控制数据映射后的特征变量信息，获得各控制数据映射数据对应的控制倾向关联信息；

分别获得各控制数据映射数据对应的控制倾向关联信息，与相应的控制数据映射数据对应的无人驾驶控制表项的控制点序列；

依据各所述控制数据映射数据对应的控制点序列得到所述目标无人驾驶控制数据。

进一步地，第二方面，本申请还提供一种应用于无人驾驶的策略决策装置，应用于无人驾驶系统，所述无人驾驶系统与无人驾驶设备通信连接，所述应用于无人驾驶的策略决策装置包括：