[发明专利]LP墙体构件焊接台模有效
申请号: | 202210328395.2 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114633063B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 刘春;陈星岑;汪进 | 申请(专利权)人: | 阿博机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人: | 张文婷 |
地址: | 215324 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | lp 墙体 构件 焊接 | ||
本发明公开了一种LP墙体构件焊接台模,包括:支撑组件,具有横向支撑梁、纵向支撑梁和调平支撑底座;下层钢筋定位组件,包括若干组卡扣件;钢筋桁架定位组件,至少两组,每组由桁架定位固定架和桁架定位连动架组成;上层钢筋定位组件,至少两组,每组由钢筋连动支撑杆、钢筋连动片和若干钢筋连动夹紧板组成。本发明通过设置可调支撑座对整个台模装置进行高度和水平度的调节,确保LP墙体构件的各组件安放位置的精准,同时通过下层钢筋定位组件、钢筋桁架定位组件及上层钢筋定位组件分别对下层钢筋、钢筋桁架和上层钢筋进行定位,不仅定位精准,而且可以适应焊接机器人的自动化作业,具有结构简洁,使用方便,定位精准,焊接效率高等优点。
技术领域
本发明属于建筑自动化施工用工装夹具技术领域,具体的说是涉及一种LP墙体构件焊接台模。
背景技术
建筑工地的钢筋工程是建筑主体结构的主要工作,但目前主要采用的是人工绑扎,不仅工作强度大,而且需要人工多。LP墙体构件是用自动化流水线生产标准钢筋桁架,用桁架和钢筋采用焊接机器人焊接成钢筋空间网架,然后外侧再安装模板网,形成LP墙体件体。因此在LP墙体构件的自动化焊接过程中,需要辅助专门用于钢筋和钢筋桁架的定位工作夹具。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供了一种LP墙体构件焊接台模,用于LP墙体构件焊接时的钢筋和钢筋桁架的定位夹紧。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种LP墙体构件焊接台模,用于LP墙体构件焊接固定时的定位夹紧;所述LP墙体构件由若干钢筋(101)及钢筋桁架焊接形成,其中,所述钢筋桁架由两条平行间隔的钢筋作为主钢筋及分别平行间隔固定在两条所述主钢筋上的连接片形成,所述连接片与所述主钢筋的连接处分别形成上、下焊接点;若干所述钢筋桁架平行间隔沿横向规律排列,两层若干钢筋对应设置在若干规律排列的钢筋桁架的上、下焊接点上,焊接后形成所述LP墙体构件;
其特征在于,所述焊接台模包括:
支撑组件,至少具有若干条间隔设置的纵向支撑梁;
下层钢筋定位组件,包括若干组卡扣件,分别规律设置在所述纵向支撑梁的上侧面上,用于若干平行间隔排布的下层钢筋的定位;
钢筋桁架定位组件,至少两组,每组由桁架定位固定架和桁架定位连动架组成,所述桁架定位固定架包括横向设置的桁架支撑杆及沿竖向并间隔固定在该桁架支撑杆上的若干桁架定位杆,所述桁架支撑杆固定在所述支撑组件的纵向支撑梁上;所述桁架定位连动架包括横向设置的桁架定位连动片及沿竖向并间隔设置的若干连动夹紧板,每一所述连动夹紧板的中部与所述桁架支撑杆转动连接及底部与所述桁架定位连动片转动连接;
上层钢筋定位组件,至少两组,每组由钢筋连动支撑杆、钢筋连动片和若干钢筋连动夹紧板组成,所述钢筋连动支撑杆沿纵向固定于一个所述纵向支撑梁的侧面上,所述钢筋连动片平行设于所述钢筋连动支撑杆下方,若干所述钢筋连动夹紧板沿竖向设置且其中部和下端分别与所述钢筋连动支撑杆和钢筋连动片转动连接。
作为本发明的进一步改进,所述支撑组件还具有至少两条平行间隔设置的横向支撑梁,若干条间隔设置的纵向支撑梁固定设置于所述横向支撑梁上。
作为本发明的进一步改进,至少两条所述横向支撑梁的两端分别设有用于调整对应所述横向支撑梁所在高度的调平支撑底座。
作为本发明的进一步改进,所述调平支撑底座包括支撑底板和一对可调支脚,一对所述可调支脚通过螺纹旋入所述支撑底板的相对两侧。
作为本发明的进一步改进,所述横向支撑梁置于所述支撑底板上,一对所述可调支脚位于所述横向支撑梁的长度方向的两侧外。
作为本发明的进一步改进,所述横向支撑梁的两侧分别设有倒L型的主支撑固定片,该主支撑固定片的上端通过螺丝锁紧在所述纵向支撑梁的下侧面上,该主支撑固定片的下端通过螺丝锁紧在所述横向支撑梁侧面上。
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