[发明专利]夹爪装置及加工设备

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：

基座；

转轴，转动连接于所述基座；

连接机构，在所述转轴的轴向可移动地连接于所述转轴，且能跟随所述转轴转动；

夹爪，连接于所述连接机构；

移动机构；

转动机构，连接于所述连接机构和所述移动机构，使得所述连接机构能相对所述移动机构转动，以及使得所述移动机构能驱动所述转动机构和所述连接机构沿所述轴向相对所述转轴移动，从而使得所述夹爪闭合或张开以夹持或松开设置于所述转轴的工件。

2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述连接机构包括：

直线移动部件，在所述轴向可移动地连接于所述转轴，且能跟随所述转轴转动；

伸缩套，固定设置于所述直线移动部件；

所述夹爪可转动地连接于所述伸缩套。

3.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述连接机构还包括：

第一紧固件，固定设置于所述直线移动部件；

第二紧固件，固定设置于所述直线移动部件，且沿所述轴向与所述第一紧固件相距指定距离；

所述伸缩套的至少一部分位于所述第一紧固件和所述第二紧固件之间。

4.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪可转动地连接于所述连接机构以及可转动地连接于所述转轴。

5.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，沿所述转轴的轴向，所述夹爪突出于所述转轴的一端，以夹持突设于所述转轴的工件。

6.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪包括：

第一夹爪，可转动地连接于所述连接机构的一侧，且能跟随所述转轴转动；

第二夹爪，可转动地连接于所述连接机构的另一侧，且能跟随所述转轴转动。

7.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述移动机构包括：

伸缩环，套设于所述转动机构；

驱动组件，连接于所述伸缩环以驱动所述伸缩环沿所述轴向移动。

8.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述转轴为两端开口的中空结构。

9.如权利要求1至8任一项所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置还包括：

转动驱动机构，连接于所述转轴以驱动所述转轴转动。

10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述夹爪装置。