[发明专利]鱼尺寸计算设备及方法、非易失性的计算机可读取介质

权利要求书

1.一种目标尺寸计算设备，具有：

收发波器，被配置为向水下目标发送发送波，并基于所述发送波在所述水下目标上的反射，生成回波信号；

鱼追踪部，被配置为基于由于不同的发送波产生的回波信号，随时间追踪所述水下目标之中的鱼；

超声入射角计算部，被配置为针对被追踪的鱼在时间上的每个位置，基于所述回波信号计算所述发送波在所述被追踪的鱼上的超声入射角；

距离计算部，被配置为针对所述被追踪的鱼在时间上的每个位置，基于所述被追踪的鱼的所述回波信号，计算所述被追踪的鱼的鱼鳔与所述被追踪的鱼的不同于所述鱼鳔的第2身体部位之间的距离；以及

鱼重量计算部，被配置为基于所述超声入射角以及被计算的所述距离，计算所述被追踪的鱼的重量。

2.如权利要求1所述的目标尺寸计算设备，还具有：

超声入射角-距离直方图计算部，被配置为根据针对多个被追踪的鱼计算的所述超声入射角和所述距离，计算超声入射角与距离的直方图。

3.如权利要求2的目标尺寸计算设备，还具有：

峰提取部，被配置为从所述直方图中提取第1峰和第2峰，并计算所述直方图上的所述第1峰的第1峰距离以及所述直方图上的所述第2峰的第2峰距离。

4.如权利要求3的目标尺寸计算设备，其中，

所述鱼重量计算部被配置为根据所述第1峰距离和所述第2峰距离，计算所述多个被追踪的鱼的平均重量。

5.如权利要求1的目标尺寸计算设备，其中，

所述鱼重量计算部被配置为，当所述发送波在第1定时在所述被追踪的鱼上的第1超声入射角以及所述发送波在与所述第1定时不同的第2定时在所述被追踪的鱼上的第2超声入射角满足规定阈值角度介于所述第1超声入射角与所述第2超声入射角之间的情况下，计算所述被追踪的鱼的重量。

6.如权利要求5的目标尺寸计算设备，其中，

所述鱼重量计算部基于在所述第1超声入射角处的所述被追踪的鱼的所述距离、以及在所述第2超声入射角处的所述被追踪的鱼的所述距离，计算所述重量。

7.如权利要求1至6中任一项所述的目标尺寸计算设备，其中，

所述超声入射角计算部计算连接所述被追踪的鱼在时间上的两个不同位置的第1直线与连接所述两个不同位置之中的一个位置和所述收发波器的位置的第2直线所成的角度，从而计算所述超声入射角。

8.如权利要求1至6中任一项所述的目标尺寸计算设备，其中，

所述超声入射角计算部计算连接所述被追踪的鱼的位置和所述收发波器的第2直线与作为从所述收发波器朝向水底的垂线的第3直线所成的角度，从而计算所述超声入射角。

9.如权利要求1至6中任一项所述的目标尺寸计算设备，其中，

所述超声入射角计算部基于所述收发波器与所述被追踪的鱼在第1时刻的第1位置之间的第1距离、以及所述收发波器与所述被追踪的鱼在不同于所述第1时刻的第2时刻的第2位置之间的第2距离，计算所述超声入射角。

10.如权利要求9所述的目标尺寸计算设备，其中，

所述超声入射角计算部基于所述第1距离和第2距离随时间基于双曲线变更的假定，计算所述超声入射角。

11.如权利要求1至10中任一项所述的目标尺寸计算设备，其中，

所述第2身体部位是所述被追踪的鱼的外表面。