[发明专利]一种一体化绞车压绳和防松绳装置以及松绳识别方法

说明书

本发明公开了一种一体化绞车压绳和防松绳装置以及松绳识别方法，包含压绳辊、压绳支架、防松绳辊、防松绳支架、铰轴和气弹簧，压绳辊转动设置在压绳支架的一端，防松绳辊转动设置在防松绳支架的一端，压绳支架的另一端和防松绳支架的另一端分别转动设置在铰轴上，气弹簧的两端分别与压绳支架和防松绳支架连接驱动压绳支架和防松绳支架以铰轴为中心旋转开合。本发明解决了现有技术无法对卷筒外侧钢丝绳进行防松绳操作的不足，结构紧凑合理，降低了整个装置的成本并且通用性强，并且对钢丝绳松绳识别准确性好，可操作性强，整个识别过程逻辑简单，设备改造成本低廉。

技术领域

本发明涉及一种压绳和防松绳装置以及松绳识别方法，特别是一种一体化绞车压绳和防松绳装置以及松绳识别方法，属于港口移动式起重机技术领域。

背景技术

港口移动式起重机起升机构，卷筒旋转引起的货物起升下降动作，尤其在抓斗工况和趴臂工况时，钢丝绳受力变化出现松绳，从而发生卷筒乱绳现象。因此现有技术中绞车上设置有压绳机构将钢丝绳通过气缸或弹簧等压力器件压在绞车的卷筒外侧面上。这在一定程度上可以缓解绞车的乱绳故障的发生，但是由于压绳机构出来的钢丝绳沿着绞车卷筒的切线方向或近似切线方向向外侧出线，一旦钢丝绳出线松绳时，虽然现有技术的压绳装置保证了卷筒内的钢丝绳不受影响，然而卷筒外侧的钢丝绳依然容易缠绕到绞车支架或者起重机其他部件上。绞车乱绳容易引起钢丝绳断裂或绞车过载损坏等重大故障，具有极大的安全隐患，目前对于乱绳的预警只能通过监测钢丝绳的张力来判断，然而绞车正常工作状态下，钢丝绳的张力是动态变化的，张力变化太大可能会引起松绳和乱绳，但是并不必然，因此传统的松绳识别方式效果并不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一体化绞车压绳和防松绳装置以及松绳识别方法，可以有效防止绞车钢丝绳的松绳现象，同时能够有效判别钢丝绳是否松绳。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种一体化绞车压绳和防松绳装置，其特征在于：包含压绳辊、压绳支架、防松绳辊、防松绳支架、铰轴和气弹簧，压绳辊转动设置在压绳支架的一端，防松绳辊转动设置在防松绳支架的一端，压绳支架的另一端和防松绳支架的另一端分别转动设置在铰轴上，气弹簧的两端分别与压绳支架和防松绳支架连接驱动压绳支架和防松绳支架以铰轴为中心旋转开合。

进一步地，所述压绳支架包含左压绳侧板、右压绳侧板、左压绳中板、右压绳中板、第一压绳连杆和第二压绳连杆，左压绳侧板和右压绳侧板的一端开有与铰轴匹配的通孔，左压绳侧板和右压绳侧板平行设置并且左压绳侧板和右压绳侧板的一端通过通孔转动设置在铰轴的外侧，第一压绳连杆和第二压绳连杆平行设置在左压绳侧板和右压绳侧板之间，第一压绳连杆和第二压绳连杆的一端固定在左压绳侧板上，第一压绳连杆和第二压绳连杆的另一端固定在右压绳侧板上，左压绳中板固定在第一压绳连杆和第二压绳连杆上，右压绳中板固定在第一压绳连杆和第二压绳连杆上并且右压绳中板与左压绳中板平行设置。

进一步地，所述压绳辊由第一压绳分辊和第二压绳分辊构成，第一压绳分辊和第二压绳分辊分别平行于铰轴设置，第一压绳分辊的一端转动设置在左压绳侧板的另一端上，第一压绳分辊的另一端转动设置在左压绳中板的一端，第二压绳分辊的一端转动设置在右压绳侧板的另一端上，第二压绳分辊的另一端转动设置在右压绳中板的一端。

进一步地，所述防松绳支架包含左防松绳侧板、右防松绳侧板、第一防松绳连杆和第二防松绳连杆，左防松绳侧板和右防松绳侧板的一端开有与铰轴匹配的通孔，左防松绳侧板和右防松绳侧板平行设置并且左防松绳侧板和右防松绳侧板的一端通过通孔转动设置在铰轴外侧，第一防松绳连杆和第二防松绳连杆平行设置在左防松绳侧板和右防松绳侧板之间，第一防松绳连杆和第二防松绳连杆的一端固定在左防松绳侧板上，第一防松绳连杆和第二防松绳连杆的另一端固定在右防松绳侧板上。

进一步地，所述防松绳辊由第一防松绳分辊和第二防松绳分辊构成，第一防松绳分辊和第二防松绳分辊的一端同轴固定，第一防松绳分辊的另一端转动设置在左防松绳侧板的另一端，第二防松绳分辊的另一端转动设置在右防松绳侧板的另一端。