[发明专利]工业硅出炉设备

权利要求书

1.一种工业硅出炉设备，用于工业硅炉的开眼、拉眼和堵眼，其特征在于，包括：

弧形轨道，所述弧形轨道靠近所述工业硅炉设置，其外绕全部或部分所述工业硅炉的炉体；

移动载体，所述移动载体移动设置在所述弧形轨道上；

操作机构，所述操作机构地安装在所述移动载体上，具有多功能抓手，所述多功能抓手在三种状态之间切换，其中，第一状态时，所述多功能抓手卡持用于开眼的钻杆或烧穿器，第二状态时，所述多功能抓手卡持用于拉眼的棍棒，第三状态时，所述多功能抓手卡持用于堵眼的炮管或抓手；

摄像系统，所述摄像系统用于对所述工业硅炉和所述移动载体及操作机构的状态进行监控；

远程操控系统，所述远程操控系统远离所述工业硅炉操作现场单独设置，根据所述摄像系统发送来的信息，对所述移动载体和所述操作机构进行控制；

炉体监测系统，所述炉体监测系统用于监测所述工业硅炉的炉体转动数据。

2.如权利要求1所述的工业硅出炉设备，其特征在于，所述移动载体和所述摄像系统在所述炉体监测系统的数据传输和控制下与所述工业硅炉同步移动，以保证所述操作机构与所述工业硅炉相对位置在操作过程中始终保持正确。

3.如权利要求2所述的工业硅出炉设备，其特征在于，所述弧形轨道与所述工业硅炉外壁平行，所述移动载体上设置齿轮，所述弧形轨道上设置销齿，所述齿轮与所述销齿啮合，所述齿轮通过马达驱动，以使所述移动载体可沿所述弧形轨道行走至任意工作位置。

4.如权利要求3所述的工业硅出炉设备，其特征在于，在所述移动载体移动到工作位置后，所述马达进入制动状态，所述齿轮停止转动，并与所述销齿卡住保持锁止状态，将所述移动载体固定在所述弧形轨道上。

5.如权利要求1所述的工业硅出炉设备，其特征在于，所述多功能抓手包括套筒和卡爪，所述套筒包括相互接通的锥形孔和圆柱孔，所述锥形孔位于所述套筒的插入端，所述卡爪对应所述套筒固定安装，且所述卡爪位于所述插入端外部。

6.如权利要求5所述的工业硅出炉设备，其特征在于，所述操作机构包括支座、驱动小车和所述多功能抓手，所述支座能够俯仰地安装在所述移动载体上，所述支座上设置有导轨，所述驱动小车安装在所述支座上，且能够沿所述导轨行走，所述套筒安装在所述驱动小车上。

7.如权利要求6所述的工业硅出炉设备，其特征在于，所述工业硅出炉设备还包括铰接架和俯仰缸，所述铰接架一端固定安装在所述移动载体上，另一端与所述支座下部第一位置铰接，所述俯仰缸的缸体铰接所述移动载体，活塞铰接所述支座下部的第二位置。

8.如权利要求1所述的工业硅出炉设备，其特征在于，所述摄像系统包括摄像头和随动架，所述摄像头安装在所述随动架的隔热箱内，所述随动架活动安装在吊轨上，所述吊轨悬空设置，且与工业硅炉的外壁平行。

9.如权利要求8所述的工业硅出炉设备，其特征在于，所述吊轨两端安装电机及钢丝绳卷筒，钢丝绳布置在整个所述摄像头在所述吊轨的行程范围内，所述随动架上部设置轮组，所述轮组卡在所述吊轨上，所述钢丝绳的卡子将所述随动架卡在所述钢丝绳，通过所述电机带动所述钢丝绳卷筒旋转，使所述钢丝绳带动所述随动架沿所述吊轨移动，并通过所述远程操控系统控制，使所述摄像头与工业硅炉的炉眼同步旋转。

10.如权利要求1所述的工业硅出炉设备，其特征在于，所述摄像头用于拍摄工业硅炉的炉眼、工具架和炉前环境，所述远程操控系统通过操作台上显示炉前作业画面，并根据反馈情况向所述移动载体和所述操作机构发出动作指令。