[发明专利]自动驾驶车辆运行速度控制方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆运行速度控制方法，其特征在于，包括：

获取待处理区域的路谱信息，并获取与所述路谱信息对应的自动驾驶车辆的参考车辆信息；

基于所述路谱信息和所述参考车辆信息构建关联数据库；

获取所述自动驾驶车辆的预设车辆信息，并基于所述预设车辆信息与所述关联数据库确定所述自动驾驶车辆的目标运行速度区间；

基于所述目标运行速度区间确定所述自动驾驶车辆的速度调控策略，并根据所述速度调控策略对所述自动驾驶车辆的运行速度进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆运行速度控制方法，其特征在于，所述路谱信息包括真实路谱信息以及仿真路谱信息，所述获取待处理区域的路谱信息，包括：

基于真实自动驾驶车辆以及真实场景获取所述真实路谱信息；

基于仿真自动驾驶车辆以及仿真场景获取所述仿真路谱信息。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆运行速度控制方法，其特征在于，所述参考车辆信息包括真实参考车辆信息；所述获取待处理区域的路谱信息，并获取与所述路谱信息对应的自动驾驶车辆的参考车辆信息，包括：

基于安装在所述真实自动驾驶车辆上的传感器以及预设的测试方案，获取所述真实场景中待处理区域的道路载荷谱以及车体加速度数据；

基于所述道面载荷谱确定所述真实路谱信息；

基于所述车体加速度数据确定所述真实参考车辆信息。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆运行速度控制方法，其特征在于，所述参考车辆信息包括仿真参考车辆信息；所述获取待处理区域的路谱信息，并获取与所述路谱信息对应的自动驾驶车辆的参考车辆信息，包括：

搭建所述仿真自动驾驶车辆以及所述仿真场景；

基于所述仿真自动驾驶车辆以及所述仿真场景确定所述仿真路谱信息；

基于所述仿真路谱信息对所述仿真自动驾驶车辆进行行驶平顺性仿真分析，获得所述参考车辆信息。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆运行速度控制方法，其特征在于，所述参考车辆信息包括车辆参考运行速度区间，所述预设车辆信息包括车辆预设运行速度区间；所述基于所述预设车辆信息与所述关联数据库确定所述自动驾驶车辆的目标运行速度区间，包括：

判断所述关联数据库中是否存在与所述预设运行速度区间的重合度大于或等于重合度阈值的车辆参考运行速度区间；

若所述关联数据库中存在与所述预设运行速度区间的重合度大于或等于重合度阈值的车辆参考运行速度区间，则将所述车辆参考运行速度区间确定为所述目标运行速度区间。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆运行速度控制方法，其特征在于，所述目标运行速度区间包括最小运行速度和最大运行速度；所述基于所述目标运行速度区间确定所述自动驾驶车辆的速度调控策略，包括：

获取所述自动驾驶车辆的车辆实时状态，并基于所述车辆实时状态建立车辆稳定性控制模型；

基于所述最小运行速度、所述最大运行速度以及所述车辆稳定性控制模型确定所述速度调控策略。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆运行速度控制方法，其特征在于，所述路谱信息包括不平整路面位置信息，所述预设车辆信息包括车辆实时位置信息；所述自动驾驶车辆运行速度控制方法还包括：

获取所述自动驾驶车辆的实时振动幅值，并根据所述实时振动幅值及预设振动幅值判断是否对所述自动驾驶车辆进行速度控制；

和/或，

基于所述不平整路面位置信息以及所述车辆实时位置信息判断是否对所述自动驾驶车辆进行速度控制。