[发明专利]用于确定电动机位置的方法和系统

权利要求书

1.一种确定具有相位A、相位B和相位C的三相电动机中的转子的位置的方法，包括：

通过利用互补信号分别驱动相位对A-B、A-C和B-C并检查所述相位中的浮置相位的电压，来确定所述转子的磁极中的第一个磁极可能所处的扇区中的第一个扇区和第二个扇区，其中，所述扇区中的第一个扇区和第二个扇区被相对定位；以及

通过利用同相并且占空比不等的相应信号驱动至少一个相位对来向所述电动机施加转矩，以将所述转子从所述扇区中的第一个扇区或第二个扇区中的转子位置移动给定量，用于确定所述转子的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括通过确定所述相位中的所述浮置相位的电压何时小于阈值来将所述转子移动所述给定量。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括利用互补信号驱动相位对，以确认在所述转子移动所述给定量之后的所述转子位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动机包括BLDC电动机。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扇区包括十二个扇区。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扇区中的第一个扇区和第二个扇区跨越大约三十度。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括利用具有大约百分之五十占空比的互补信号驱动相位对A-B、A-C和B-C。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括在利用互补信号驱动相位对A-B、A-C和B-C期间对相应的浮置电压和电压阈值的比较的输出进行编码。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述给定量对应于大约45度。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，在三十度内确定所述转子位置。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述转子从所述扇区中的第一个扇区中的所述转子位置顺时针移动所述给定量，或者将所述转子从所述扇区中的第二个扇区中的所述转子位置逆时针移动所述给定量。

12.一种用于确定三相电动机的转子的位置的系统，包括：

第一模块，用于为所述三相电动机生成驱动信号；

第二模块，被配置为通过利用互补信号驱动相位对A-B、A-C和B-C并检查所述相位中的浮置相位的电压来确定所述转子的磁极中的第一个磁极可能所处的扇区中的第一个扇区和第二个扇区，其中，所述扇区中的第一个扇区和第二个扇区被相对定位；以及

第三模块，被配置为通过利用同相并且占空比不等的相应信号驱动至少一个相位对来向所述电动机施加转矩，以将所述转子从所述扇区中的第一个扇区或第二个扇区中的转子位置移动给定量，用于确定所述转子的位置。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述系统还被配置为通过确定所述相位中的所述浮置相位的电压何时小于阈值来将所述转子移动所述给定量。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述系统还被配置为利用互补信号驱动相位对，以确认在所述转子移动所述给定量之后的所述转子位置。

15.根据权利要求12所述的系统，其中，所述电动机包括BLDC电动机。

16.根据权利要求12所述的系统，其中，所述扇区包括十二个扇区。

17.根据权利要求12所述的系统，其中，所述扇区中的第一个扇区和第二个扇区跨越大约三十度。