[发明专利]一种阀门控制方法、装置、垫体及存储介质

权利要求书

1.一种阀门控制方法，其特征在于，应用于智能气囊垫体，所述智能气囊垫体包括气囊垫体本体、电控阀门以及充放气管，所述电控阀门包括：电机和活塞组件，其中，气囊垫体本体通过充放气管与电控阀门连接，所述方法包括：

当满足阀门控制条件时，确定活塞组件相对所述充放气管端口的目标位置；

控制电机推动所述活塞组件从相对所述充放气管端口的当前位置移动到所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当满足阀门控制条件时，确定活塞组件相对所述充放气管端口的目标位置，包括：

当接收到用户触发的充放气控制指令时，基于待充放气量，查询预创建的阀门位置关联表，确定与所述待充放气量对应的目标位置；或者，

当监测到气囊垫体本体的含气量达到触发条件时，确定与含气量对应的目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当监测到气囊垫体本体的含气量达到触发条件时，确定与含气量对应的目标位置，包括：

获取充放气前气囊垫体本体的历史含气量；

监测充放气过程中气囊垫体本体的当前含气量；

基于所述历史含气量及所述当前含气量，确定剩余待充放气量；

若所述剩余待充放气量达到设定阈值，则根据预设规则，确定与所述剩余待充放气量对应的目标位置，所述预设规则包括剩余待充放气量与活塞组件相对所述充放气管端口位置的对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机推动所述活塞组件从相对所述充放气管端口的当前位置移动到所述目标位置，包括：

基于所述当前位置与所述目标位置，确定电机的推动方向；

按照所述推动方向，推动所述活塞组件从当前位置移动到所述目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置与所述目标位置，确定电机的推动方向，包括：

若所述当前位置远于所述目标位置，则确定电机的推动方向为正转；

若所述当前位置近于所述目标位置，则确定电机的推动方向为反转。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述推动方向，推动所述活塞组件从当前位置移动到所述目标位置，包括：

基于所述电机的运行时间，结合预设距离时间表，确定所述活塞组件是否到达所述目标位置，所述预设距离时间表包含活塞组件移动距离与电机运行时间的对应关系；

若是，则控制所述电机停止运行，否则，则判断是否接收到反馈信号；

若接收到所述反馈信号，则控制所述电机停止运行，否则，返回继续判断所述活塞组件是否到达所述目标位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

完成对气囊垫体本体的充放气后，将所述活塞组件移动至所述充放气管端口处。

8.一种阀门控制装置，其特征在于，应用于智能气囊垫体，所述智能气囊垫体包括气囊垫体本体、电控阀门以及充放气管，所述电控阀门包括：电机和活塞组件，其中，气囊垫体本体通过充放气管与电控阀门连接，所述装置包括：

目标位置确定模块，用于当满足阀门控制条件时，确定活塞组件相对所述充放气管端口的目标位置；

控制模块，用于控制电机推动所述活塞组件从相对所述充放气管端口的当前位置移动到所述目标位置。

9.一种智能气囊垫体，其特征在于，所述智能气囊垫体包括气囊垫体本体、电控阀门及充放气管，所述电控阀门包括：电机和活塞组件，其中，气囊垫体本体通过充放气管与电控阀门连接，所述智能气囊垫体包括：

至少一个阀门控制装置；以及

与所述至少一个阀门控制装置通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个阀门控制装置执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个阀门控制装置执行，以使所述至少一个阀门控制装置能够执行权利要求1-7中任一项所述的阀门控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使阀门控制装置执行时实现权利要求1-7中任一项所述的阀门控制方法。