[发明专利]一种工业机器人的焊接装置

权利要求书

1.一种工业机器人的焊接装置，其特征在于，包括：

焊接枪管(1)，所述焊接枪管(1)用于设备焊接工作；

冷却保护装置，所述冷却保护装置设置在所述焊接枪管(1)的外侧壁上，所述冷却保护装置用于对焊接枪管(1)的外侧壁进行防护冷却，同时用于驱动设备运行；

传动装置，所述传动装置设置在所述冷却保护装置的内部，所述传动装置用于，带动设备进行运转；

收集装置，所述收集装置设置在所述传动装置的端部，所述收集装置用于回收焊接过程中的飞屑。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的焊接装置，其特征在于，所述冷却保护装置包括活动设置在所述焊接枪管(1)外侧壁上的冷却水箱(2)，所述冷却水箱(2)可在所述焊接枪管(1)的外侧壁上转动，所述冷却水箱(2)的靠近焊接枪管(1)端部的一侧外侧壁上，阵列设置有连接管(3)，所述连接管(3)的另一端固定设置有冷凝管(4)，所述冷凝管(4)远离所述连接管(3)一侧固定设置有用于蒸汽水回流单向回水管(5)，所述连接管(3)的内侧壁上固定设置有用于进入蒸汽的透气板(6)，所述透气板(6)仅能蒸汽通过。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的焊接装置，其特征在于，所述传动装置包括活动设置在所述透气板(6)内侧壁上的转轴(8)，所述转轴(8)可在所述透气板(6)的内侧壁上转动，所述转轴(8)的外侧壁上固定设置有传动叶片(7)，所述转轴(8)的一端贯穿所述冷凝管(4)的侧壁，所述转轴(8)的另一端延伸至所述冷却水箱(2)的内部，所述转轴(8)延伸至所述冷却水箱(2)的端部固定设置有运行齿轮(9)，所述焊接枪管(1)的外侧壁上固定设置有固定齿轮环(10)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的焊接装置，其特征在于，所述收集装置包括固定设置在所述转轴(8)远离运行齿轮(9)一端的转动管(11)，所述转动管(11)的外侧壁上固定设置有用于旋转收集的收集卷板(13)，所述收集卷板(13)的外侧壁上套设有用于刮除飞屑的滑动刮板(15)，所述滑动刮板(15)可在所述收集卷板(13)的外侧壁上滑动，所述转动管(11)的外侧壁上开设有用于飞屑回收的单向进料槽(12)。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人的焊接装置，其特征在于，所述传动叶片(7)位于所述连接管(3)的内部，所述传动叶片(7)的外径小于所述连接管(3)对的内径，所述透气板(6)上设置有多个蒸汽通过的透气孔。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人的焊接装置，其特征在于，所述固定齿轮环(10)外侧壁上的齿轮与所述运行齿轮(9)外侧壁上的齿轮相互啮合。

7.根据权利要求4所述的一种工业机器人的焊接装置，其特征在于，所述收集卷板(13)为弧形设置，所述收集卷板(13)的端部固定设置有限位板(14)，所述单向进料槽(12)设置在所述两个相邻的收集卷板(13)之间。

8.根据权利要求4所述的一种工业机器人的焊接装置，其特征在于，所述转动管(11)远离所述转轴(8)的一端螺纹设置有用于集中飞屑的收料盒(16)。