[发明专利]一种柔性电路板检测装置、柔性电路板检测系统及柔性电路板检测方法

说明书

本发明提供一种柔性电路板检测装置，包括：用于夹持并固定柔性电路板的夹持结构，以及用于对柔性电路板进行拍摄的检测结构，夹持结构和检测结构之间能相对移动和相对翻转。本发明还提供一种带有该柔性电路板检测装置的检测系统及检测方法。该检测系统在扫描时能够更加全面，提高检测的准确性，避免出现扫描死角，且无需人工进行干预，答复提高了检测效率，有利于实现自动化检测流程，且利于优化调整自动化检测工艺。

技术领域

本发明涉及柔性电路板检测技术领域，特别涉及一种柔性电路板检测装置、带有该检测装置的柔性电路板检测系统及柔性电路板检测方法。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，且以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。

目前逐渐开始普及利用视觉自动定位检测装置对柔性电路进行检测，柔性电路板视觉检测通过相机对柔性电路板表面进行拍摄实现，常见的视觉检测装置拍摄结构悬空设置在柔性电路板上方，但该视觉自动定位检测装置的检测角度较为固定，在检测的过程中需要多次进行人为的调整，严重影响检测效率。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种柔性电路板检测装置，及带有该检测装置的柔性电路板检测系统及柔性电路板检测方法。

为实现上述目的，本发明提供一种柔性电路板检测装置，包括：用于夹持并固定柔性电路板的夹持结构，以及用于对柔性电路板进行拍摄的检测结构，夹持结构和检测结构之间能相对移动和相对翻转。

上述技术方案的优选方案为：夹持结构可相对柔性电路板进行翻转，检测结构可沿预设轨道往复移动。

上述技术方案的优选方案为：夹持结构包括底板、支撑板、转轴、夹持板以及用于驱动转轴旋转的第一驱动装置；

底板相对的两侧边对称固定设有支撑板，支撑板的一端部与底板固定连接，支撑板的另一端部设有转轴；

转轴的固定端与支撑板相连接，活动端固定设有夹持板；夹持板可随着旋转轴的旋转而旋转；转轴的固定端还与第一驱动装置相连接。

上述技术方案的优选方案为：检测结构设置于夹持机构上方，检测结构包括顶板、滑动机构和扫描装置；

顶板上设有第一滑槽，第一滑槽中滑动设置有滑块，滑块靠近夹持装置的一侧面固定设有扫描装置，扫描装置上固定设有摄像头；

滑块还与滑动机构相连接，滑动机构推动滑块在第一滑槽内进行往复运动。

上述技术方案的优选方案为：两夹持板相对的侧面上对称设有至少一个固定杆。

上述技术方案的优选方案为：固定杆与夹持板间设有弹性元件。

上述技术方案的优选方案为：固定杆用于夹持柔性电路板的一端部固定设有防滑垫。

上述技术方案的优选方案为：第一驱动装置为电机。

上述技术方案的优选方案为：检测结构上设有工件定位检测器。

上述技术方案的优选方案为：滑动机构包括第二驱动装置和推动装置。

上述技术方案的优选方案为：第二驱动装置为气缸。

上述技术方案的优选方案为：推动装置为液压伸缩杆，气缸固定设置于顶板上，液压伸缩杆一端与气缸相连接，另一端与滑块相连接。

上述技术方案的优选方案为：扫描装置与滑块通过旋转杆相连接。

上述技术方案的优选方案为：底板上固定设置有至少一组照明装置。