[发明专利]一种主机遥控在线自动标定的方法及系统

权利要求书

1.一种主机遥控在线自动标定的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取标定启动信号；

S2、将启动信号与预设定标定信号进行匹配；

S3、如果匹配，再获取油门输入信号的实时值X；

S4、根据实时值X，确定实时值X中的最大值Xa和最小值Xb；

S5、判断最大值Xa是否在预设定最大值范围内；

如果在，利用公式Xmax＝Xa+ΔX计算出Xmax，其中ΔX为预设值；

判断最小值Xb是否在预设定最小值范围内；

如果在，利用公式Xmin＝Xb+ΔX计算出Xmin，其中ΔX为预设值；

S6、获取标定执行信号；

S7、将标定执行信号与预设定执行信号进行匹配；

S8、如果匹配，将油门开度为100％时的油门输入信号替换为Xmax，将油门开度为0时的油门输入信号替换为Xmin。

2.根据权利要求1所述的主机遥控在线自动标定的方法，其特征在于，所述S1具体为：获取油门输入信号和打火开关状态；

则所述S2具体为：

S20、判断油门输入信号是否在预设定信号范围内；

判断打火开关是否为通电状态；

S21、如果均是，则启动信号与预设定标定信号匹配；

如果任一项为否，启动信号与预设定标定信号不匹配。

3.根据权利要求2所述的主机遥控在线自动标定的方法，其特征在于，所述S6具体为：获取打火开关状态；

则所述S7具体为：

判断打火开关是否为断电状态；

如果是，标定执行信号与预设定执行信号匹配。

4.根据权利要求2所述的主机遥控在线自动标定的方法，其特征在于，油门输入信号为电压值或电流值。

5.根据权利要求4所述的主机遥控在线自动标定的方法，其特征在于，所述S20中的预设定信号范围为0.6V-4.0V。

6.根据权利要求4所述的主机遥控在线自动标定的方法，其特征在于，所述S5中的预设定最大值范围为3.7V-4.0V；预设定最小值范围为0.6V-0.9V。

7.根据权利要求4所述的主机遥控在线自动标定的方法，其特征在于，ΔX根据预留空行程设定。

8.一种主机遥控在线自动标的系统，包括电连接的电控单元和主机遥控，其特征在于，还包括分别与所述电控单元电连接的：

标定启动单元，所述标定启动单元用于获取标定启动信号，并将启动信号与预设定标定信号进行匹配，如果匹配，传输对应的启动信号至所述电控单元；

标定数据计算单元，所述标定数据计算单元用于获取油门输入信号的实时值X，并确定实时值X中的最大值Xa和最小值Xb，再判断最大值Xa是否在预设定最大值范围内，如果在，利用公式Xmax＝Xa+ΔX计算出Xmax，同时判断最小值Xb是否在预设定最小值范围内，如果在，利用公式Xmin＝Xb+ΔX计算出Xmin，其中ΔX为预设值；传输Xmax和Xmin对应的数据至所述电控单元；

标定执行单元，所述标定执行单元用于获取标定执行信号，将标定执行信号与预设定执行信号进行匹配，如果匹配传输替换对应的电信号至所述电控单元；

所述电控单元用于根据替换对应的点信号，将油门开度为100％时的油门输入信号替换为Xmax，将油门开度为0时的油门输入信号替换为Xmin。

9.根据权利要求8所述的主机遥控在线自动标的系统，其特征在于，还包括与所述电控单元电连接的预设定单元。

10.根据权利要求8所述的主机遥控在线自动标的系统，其特征在于，油门输入信号为电压值或电流值。