[发明专利]家禽自动注射设备

说明书

本发明实施例公开了一种家禽自动注射设备，包括移动小车、移动架及注射机构；移动架包括第一滑动模组，及与第一滑动模组滑动连接的第二滑动模组；移动架固定连接于移动小车上，注射机构安装于第二滑动模组上；工作时，移动小车带动移动架和注射机构移动至注射位，移动架带动注射机构对注射位的家禽进行注射。本发明通过设计的移动小车、移动架和注射机构之间的配合，实现了自动化的注射，大大提高了注射效率和精确度，完全能够代替人工操作，机械化程度高，能够适合当前的养殖业大规模发展的需求。

技术领域

本发明涉及家禽注射技术领域，更具体地说是一种家禽自动注射设备。

背景技术

在家禽行业，特别是养鸡行业，基本都是采用人工授精方式，而给鸡授精的过程步骤繁琐，不仅需要频繁的吸取精液，而且对每一只鸡注射完成后需要更换枪头，还需要平衡的挪动位置，如果对于大规模的养殖场而言，完全靠人工来完成注射，不仅需要耗费大量的人力，而且效率也非常低下，人工授精并不是适合当前的养殖业大规模发展的需求。

然而，针对目前的养殖业大规模发展形式，目前并没有一种比较高效的自动化设备，来代替人工操作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供家禽自动注射设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

家禽自动注射设备，包括移动小车、移动架及注射机构；所述移动架包括第一滑动模组，及与所述第一滑动模组滑动连接的第二滑动模组；所述移动架固定连接于所述移动小车上，所述注射机构安装于所述第二滑动模组上；工作时，所述移动小车带动所述移动架和注射机构移动至注射位，所述移动架带动所述注射机构对注射位的家禽进行注射。

其进一步技术方案为：所述注射机构包括移液枪、推杆机构和用于存放枪头和注射液的储料机构。

其进一步技术方案为：所述第一滑动模组包括升降滑轨和前后移动滑轨，所述前后移动滑轨通过设有的升降滑块与所述升降滑轨滑动连接；所述第二滑动模组包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨；所述第一滑轨通过设有的前后移动滑块与所述前后移动滑轨滑动连接，所述第二滑轨通过设有的第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第三滑轨通过设有的第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述储料机构固定连接于所述第一滑轨上；所述推杆机构通过设有的第三滑块与所述第三滑轨滑动连接；所述第一滑轨沿左右方向布置，所述第二滑轨沿前后方向布置，所述第三滑轨沿上下方向布置；所述第二滑动模组还包括用于驱动所述第一滑块运动的第一动力件，用于驱动所述第二滑块运动的第二动力件，用于驱动所述第三滑块运动的第三动力件，所述第一动力件连接于所述第一滑轨上，所述第二动力件连接于所述第二滑轨上，所述第三动力件连接于所述第三滑轨上。

其进一步技术方案为：所述储料机构包括储液容器和料盒；所述储液容器用于存储注射液，所述料盒内排列放置有多个与所述移液枪相匹配的枪头。

其进一步技术方案为：所述推杆机构包括推杆座、换枪头推杆和吸放液推杆；所述推杆座与所述第三滑块固定连接，所述换枪头推杆和吸放液推杆固定于所述推杆座上；所述移液枪包括换枪头按钮和吸放液按钮，所述换枪头推杆的推出部位对准于所述换枪头按钮，所述吸放液推杆的推出部位对准于所述吸放液按钮。