[发明专利]基于LSD算法的图像线段检测方法

权利要求书

1.一种基于LSD算法的图像线段检测方法，其特征在于，包括：

通过LSD算法对待检测区域的初始图像进行线段检测，得到所述初始图像中的第一线段和第一坐标信息；

根据所述第一坐标信息确定的线段位置，对所述第一线段进行组合处理，得到组合处理结果；

根据所述组合处理结果，得到所述待检测区域的第二线段。

2.根据权利要求1所述的基于LSD算法的图像线段检测方法，其特征在于，在所述通过LSD算法对初始图像进行线段检测，得到所述初始图像中的第一线段和第一坐标信息之前，还包括：

将原始图像转换为灰度图像；

对所述灰度图像中的线段进行图像增强处理，得到所述初始图像。

3.根据权利要求1所述的基于LSD算法的图像线段检测方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标信息确定的线段位置，对所述第一线段进行组合处理，得到组合处理结果之前，还包括：

将所述第一线段中包含的任意两条线段配置为对应的线段组合；以及，

获取所述第一线段中的任一线段在目标坐标系下的倾角。

4.根据权利要求3所述的基于LSD算法的图像线段检测方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标信息确定的线段位置，对所述第一线段进行组合处理，得到组合处理结果，包括：

遍历所述线段组合，若任一线段组合中的两条线段为平行关系，根据所述两条线段分别对应的坐标信息，获取所述两条线段所在的中心直线；

分别获取所述两条线段在所述中心直线上的投影坐标；

根据所述两条线段在所述中心直线上的投影坐标，确定所述两条线段的组合处理结果。

5.根据权利要求4所述的基于LSD算法的图像线段检测方法，其特征在于，确定任一线段组合中的两条线段是否为平行关系的方法包括：

根据所述两条线段所在直线的直线夹角小于或等于预设夹角阈值，确定所述两条线段为初始平行关系；

根据所述两条线段分别对应的坐标信息和直线夹角，获取所述两条线段所在直线的距离，若所述距离小于或等于预设距离阈值，确定所述两条线段为平行关系。

6.根据权利要求5所述的基于LSD算法的图像线段检测方法，其特征在于，所述根据所述两条线段分别对应的坐标信息和直线夹角，获取所述两条线段所在直线的距离的方法包括：

通过下列公式获取所述两条线段所在直线的夹角平分线在目标坐标系下的倾角θ_c：

若满足以下任一条件：|90°-θ₁|≤θ₀、|90°-θ₂|≤θ₀、|90°-θ_c|≤θ₀，通过下列公式获取所述两条线段所在直线的距离D：

若不满足以下条件：|90°-θ₁|≤θ₀、|90°-θ₂|≤θ₀、|90°-θ_c|≤θ₀，通过下列公式获取所述两条线段所在直线的距离D：

其中，(x₁,y₁)、(x₂,y₂)为所述两条线段中一条线段的端点坐标，θ₁为所述一条线段在目标坐标系下的倾角，(x₃,y₃)、(x₄,y₄)为所述两条线段中另一条线段的端点坐标，θ₂为所述另一条线段在目标坐标系下的倾角，D为两条线段所在直线的距离，θ₀为预设夹角阈值，k₁＝tanθ_c，