[发明专利]一种自动化智能折叠套袋设备及其加工方法

说明书

本发明公开了一种自动化智能折叠套袋设备，包括机架以及机架上设置的送料裁切机构、取料送料机构、套袋机构和收纳机构，所述套袋机构包括第一升降气缸和撑开组件，所述第一升降气缸与撑开组件之间设置有方形传动模组，所述取料送料机构包括两个支撑架，两个所述支撑架分别位于撑开组件两侧，两组所述支撑架内均设置有第三升降气缸，每个所述第三升降气缸均连接有吸附组件，其中一个所述支撑架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有延伸板，所述延伸板远离旋转气缸的一端连接有手指气缸。本发明具备结构紧凑、加工效率的优点，实现了自动化折叠套袋加工，且可根据需求预设实现控制加工长度，可进行调整实现适配不同尺寸大小的产品。

技术领域

本发明涉及套袋设备技术领域，具体为一种自动化智能折叠套袋设备及其加工方法。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

现在有一种长筒形胶袋，该种胶袋可通过长度控制存储体积，也可以适应不同深度的桶进行配合使用，且该种长筒形胶袋可开发智能垃圾桶的智能封装，但该种胶袋因长度过长不易收纳，需要自动化设备将其叠卷收纳，为此，现研发一种自动化智能折叠套袋设备及其加工方法，不仅可以做到整齐，且收纳效率快。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化智能折叠套袋设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化智能折叠套袋设备，包括机架以及机架上设置的送料裁切机构、取料送料机构、套袋机构和收纳机构，所述套袋机构包括第一升降气缸和撑开组件，所述撑开组件位于收纳机构正上方，所述第一升降气缸与撑开组件之间设置有方形传动模组，所述方形传动模组垂直穿过收纳机构，所述取料送料机构包括两个支撑架，两个所述支撑架分别位于撑开组件两侧，两组所述支撑架内均设置有第三升降气缸，每个所述第三升降气缸均连接有吸附组件，其中一个所述支撑架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有延伸板，所述延伸板远离旋转气缸的一端连接有手指气缸。

优选的，所述送料裁切机构包括通过机架连接的放料架、送料组件和裁切组件，所述放料架上设置有放料辊，所述送料组件设置有驱动轴、从动轴和伺服电机，所述驱动轴与伺服电机通过皮带联动连接，且所述驱动轴与从动轴相互抵触。

优选的，所述裁切组件包括夹持气缸、夹持板和裁切气缸，所述夹持气缸连接有推板，该所述推板与夹持板相互平行，所述裁切气缸设置在夹持板远离推板的一面，所述裁切气缸上设置有切刀，所述夹持板上设置有与切刀相适配的条形开口，所述放料架上两侧设置有“U”型开口，所述放料辊两头套接有轴承，两个所述轴承自上而下、分别嵌设在两个“U”型开口内。

优选的，每组所述吸附组件包括第一推进气缸和安装板，所述第一推进气缸与安装板连接，且两个所述第一推进气缸的推进方向相反，两个所述安装板上均安装有多个吸嘴，两个所述安装板上的吸嘴相对排布，所述吸附组件底部连接有直角托板，两个所述直角托板对称排布。

优选的，所述安装板上设置有多个套管，多个所述吸嘴分别与多个套管滑动连接，所述吸嘴包括吸头与管道，所述管道上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与吸头和套管相抵触。

优选的，所述撑开组件包括限位气缸、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在第二气缸的正上方，所述第一气缸左右两侧连接有第一挡板，所述第二气缸前后侧连接有第一挡板，四个所述第一挡板呈方形排布，所述限位气缸设置在第一气缸上方，所述限位气缸上端连接有连接板，所述连接板侧面连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板向下延伸并与第一气缸相适配，所述第二限位板向下延伸并与第二气缸相适配，每个所述第一挡板上均安装有第一推板，每个所述第一推板上方均设置有斜面，该斜面靠近限位气缸一侧倾斜。