[发明专利]一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置

说明书

一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置，属于机械技术领域。本发明针对操作工具的安全锁紧与解锁的任务需求，采用由单循环变高度轨道以及扭簧作用为核心的滑动安全锁紧和解锁装置，通过推手拉动轨道杆在单循环变高度轨道上的滑动，实现对套杆伸出量的控制，不同的伸出量对应设备的锁紧与解锁2个状态。本发明由锁定手柄框架、侧板、单循环轨道模块、轨道杆、双扭簧、连杆和套杆组成；其中单循环轨道模块由单循环轨道外壁、单循环轨道和单循环轨道内壁组成。本发明解决了工具锁紧装置的锁紧、解锁操作困难的问题，扭簧的弹力作用使得轨道杆能被牢固锁紧在轨道上，方便航天员身着舱外航天服后通过手感判断是否安装到位。

技术领域

本发明涉及一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置，应用于空间环境下舱外产品在轨搬运期间，适应航天员身着舱外航天服后的操作能力，兼具通用与便携的特点。

背景技术

为保障空间站的在轨平稳运行以及满足空间站任务需求，航天员大量的工作要在舱外空间进行，涉及到诸多舱外产品，尤其需考虑到电源分系统舱外设备的维修更换。

考虑到舱外产品搬运安装需要与搬运工具进行锁紧与解锁操作，考虑到航天员身着舱外航天服后的操作能力有限，目前舱外产品的维修并没有设计一种能够有效保证工具达到预期锁紧要求的装置，造成了航天员舱外工作的不便性，影响了工作效率，增加了舱外作业的不确定性。因此亟须设计一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置，解决了在轨操作中操作工具锁紧装置的锁紧、解锁操作困难的问题，且适应航天员身着舱外航天服后的操作工效，提高工作效率，避免造成不必要的事故。

本发明的技术解决方案是：一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置，包括锁定手柄框架、侧板、单循环轨道模块、轨道杆、双扭簧、连杆、套杆；

所述锁定手柄框架为锁紧结构的主体，并用于固定所述侧板、所述单循环轨道模块，以及约束所述连杆除轴向滑动外的其他方向运动；

所述侧板用于完成内部结构装置安装后的闭合操作，防止零部件脱落；

所述单循环轨道模块内部设置有一圈变高度的沟道，为所述轨道杆提供固定的、循环的运动轨迹；

所述轨道杆受所述双扭簧扭力作用，一端贴紧所述单循环轨道模块上运动，所述轨道杆另一端通过间隙配合的轴孔连接所述套杆，实现所述轨道杆和所述套杆联动，同时约束所述轨道杆只能绕连接点转动和微小角度俯仰运动；

所述双扭簧用于提供压紧所述轨道杆的扭力，通过所述连杆实现定位；

所述连杆用于定位所述双扭簧并受所述套杆约束；

所述套杆一端连接所述轨道杆，另一端连接负载，负载提供向右拉力。

进一步地，所述锁定手柄框架上设有侧板定位孔，所述侧板定位孔用于固定所述侧板；所述锁定手柄框架上设有轨道定位孔，所述轨道定位孔用于固定所述单循环轨道模块的位置；所述锁定手柄框架上设有连杆滑动槽，通过所述连杆滑动槽约束所述连杆的滑动；所述锁定手柄框架上设有套杆孔，所述套杆孔为所述套杆滑动提供通道。

进一步地，所述侧板上设置有螺钉定位孔，通过所述螺钉定位孔来配合定位到所述锁定手柄框架上；所述侧板具有凸台特征，所述凸台用于进一步压紧所述轨道杆，防止脱落。

进一步地，所述单循环轨道模块包括单循环轨道外壁、单循环轨道和单循环轨道内壁；

所述单循环轨道外壁上设有外壁定位孔，通过所述外壁定位孔与螺钉配合定位在所述锁定手柄框架上；所述单循环轨道外壁上设有外壁螺纹孔，通过所述外壁螺纹孔与螺钉配合固定所述单循环轨道内壁；所述单循环轨道外壁具有外限位特征结构，与所述单循环轨道形状配合进行定位约束；