[发明专利]目标对象的方位检测方法、装置、设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种目标对象的方位检测方法，其特征在于，包括：

在第一图像中确定目标对象所在的目标区域，其中，所述第一图像为视频序列中的单帧图像；

截取所述目标区域的第二图像，并基于所述第二图像确定所述目标对象的关键点信息；

将所述关键点信息映射为用于识别所述目标对象方位的识别组合，并将与所述识别组合匹配的预设人体方位确定为所述目标对象在所述第一图像中的方位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二图像确定所述目标对象的关键点信息包括：

将所述第二图像输入第二神经网络模型，以利用所述第二神经网络模型对所述第二图像进行人体特征提取，得到所述第二图像的第二特征图；

将所述第二特征图转换为多个热力图，其中，一个热力图对应一个预设关键点；

在每个所述热力图中确定所述热力图上每个点的热力值，并按照所述热力值对所述热力图上的每个点进行排序；

将目标排序位置之前的点的坐标位置进行加权平均，得到每个所述预设关键点对应的预测关键点的坐标信息，其中，所述关键点信息包括所述预测关键点的所述坐标信息；

按照所述坐标信息在所述第一图像中绘制所述预测关键点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述关键点信息映射为用于识别所述目标对象方位的识别组合，并将与所述识别组合匹配的预设人体方位确定为所述目标对象在所述第一图像中的方位包括：

将所述目标排序位置之前的点的所述热力值进行加权平均，得到所述预测关键点的检测置信度，其中，所述关键点信息包括所述预测关键点的所述检测置信度；

将所述检测置信度大于或等于第三阈值的所述预测关键点确定为实际检测到的第一目标关键点；

将所述第一图像上的所有所述第一目标关键点组成第一识别组合；

在预设的人体方位与关键点对应关系表中查找与所述第一识别组合匹配的第二识别组合；

将所述第二识别组合对应的所述预设人体方位确定为所述目标对象在所述第一图像中的方位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一图像中确定目标对象所在的目标区域包括：

将所述第一图像输入第一神经网络模型，以利用所述第一神经网络模型对所述第一图像进行位置特征提取，得到所述第一图像的第一特征图；

为所述第一特征图上的每一个点生成多个锚框，其中，每个锚框的尺寸不同；

确定每个锚框内的像素属于所述目标对象的像素的像素占比，并确定每个锚框相对所述目标对象的外轮廓线的偏移量；

利用所述像素占比和所述偏移量确定每个锚框包围所述目标对象的置信度；

保留所述置信度大于或等于第一阈值的第一目标锚框，并将所述第一目标锚框包围的区域确定为所述目标对象所在的所述目标区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述保留所述置信度大于或等于第一阈值的第一目标锚框之后，所述方法还包括：

在存在多个第一目标锚框的情况下，确定所述多个第一目标锚框的交并比；

在所述交并比大于或等于第二阈值的情况下，保留所述置信度最高的第二目标锚框，并将所述第二目标锚框包围的区域确定为所述目标对象所在的所述目标区域。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述利用所述关键点信息确定所述目标对象在所述第一图像中的方位还包括：

获取当前业务的检测需求配置数据；

利用所述检测需求配置数据确定所述当前业务关注的第二目标关键点；

利用所述关键点信息确定所述第二目标关键点的检测结果；

根据所述第二目标关键点的所述检测结果确定所述目标对象在所述第一图像中的方位。