[发明专利]一种基于树莓派和Arduino的水产养殖监测与控制系统

权利要求书

1.一种基于树莓派和Arduino的水产养殖监测与控制系统，包括数据监测模块、智能控制模块、业务服务模块、若干Arduino开发板、若干传感器和树莓派，其特征在于，所述数据监测模块用于所述若干传感器连接Arduino开发板采集环境和设备数据，Arduino与所述树莓派通过串行通信传输数据；

所述智能控制模块用于所述树莓派通过Modbus RTU协议控制多路串口继电器，同时建立树莓派本地WEB服务器作为智能终端，接收Arduino数据，处理并存储至云端数据库，根据环境实时数据，驱动现场运行设备，调整养殖环境，发送用户预警通知，根据设备实时数据进行安全防护；

业务服务模块用于建立环境监控中心和设备控制中心，其中，环境监控中心通过查询云端数据库展示环境数据，设备控制中心通过HTTP协议向本地服务器发送控制请求，可供用户远程控制现场运行设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和Arduino的水产养殖监测与控制系统，其特征在于，所述Arduino型号为Arduino Uno开发板，所述树莓派型号为树莓派4B，所述若干传感器包括投入式液位传感器、水温传感器、模拟TDS传感器、浊度传感器、溶解氧传感器、温湿度传感器、火焰传感器和烟雾传感器，其中：

监测环境的Arduino与树莓派串口UART0建立串行通信，投入式液位传感器经电路转换放大与补偿后连接其PC0引脚，水温传感器与连接PD2引脚，模拟TDS传感器连接PC1引脚，浊度传感器连接PC2引脚，溶解氧传感器连接PC3引脚；

监测设备的Arduino与树莓派串口UART1建立串行通信，温湿度传感器、火焰传感器和烟雾传感器分别与其PC0-PC2连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派和Arduino的水产养殖监测与控制系统，其特征在于，所述多路串口继电器型号为LH-04四路串口继电器，所述树莓派通过USB与继电器RS232通信接口连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于树莓派和Arduino的水产养殖监测与控制系统，其特征在于，所述投入式液位传感器型号为SKU:KIT0139。

5.根据权利要求2所述的一种基于树莓派和Arduino的水产养殖监测与控制系统，其特征在于，所述水温传感器型号为DS18B20。

6.根据权利要求2所述的一种基于树莓派和Arduino的水产养殖监测与控制系统，其特征在于，所述模拟TDS传感器型号为SKU:SEN0244。

7.根据权利要求2所述的一种基于树莓派和Arduino的水产养殖监测与控制系统，其特征在于，所述浊度传感器型号为SKU：SEN0189。

8.根据权利要求2所述的一种基于树莓派和Arduino的水产养殖监测与控制系统，其特征在于，所述溶解氧传感器型号为SKU：SEN0237。

9.根据权利要求2所述的一种基于树莓派和Arduino的水产养殖监测与控制系统，其特征在于，所述温湿度传感器型号为DHT11。