[发明专利]一种辅助人工擦拭硅棒系统

权利要求书

1.一种辅助人工擦拭硅棒系统，其特征是，包括擦拭机(2)、下料输送线(3)、上料输送线(1)、顶升对中机构(4)；所述擦拭机(2)包括擦拭机架体(201)，所述下料输送线(3)、上料输送线(1)分别设置在擦拭机架体(201)下方的两侧，上料输送线(1)设置在顶升对中机构(4)的中间位置；所述擦拭机架体(201)上设有X轴(202)、Z轴(203)、擦拭机机械手(204)、操控屏(205)、侧推机构(206)；所述侧推机构(206)设置在擦拭机架体(201)的侧壁上，所述操控屏(205)设置在擦拭机架体(201)的一端；

所述擦拭机架体(201)上端两侧分别设有直线导轨A(2021)，每个直线导轨A(2021)上方的前端和后端分别设有风琴罩(2023)，每个直线导轨A(2021)的前端均设有X轴硬限位(2015)，其中一侧的直线导轨A(2021)的侧边上设有位置原点传感器和极限开关；位置原点传感器和极限开关分别设有两个，前端和后端各设置一个；擦拭机架体(201)一侧设有齿条A(2022)，所述擦拭机架体(201)底部四角分别安设有调整地脚(2016)；

擦拭机机械手(204)包括机械手横梁(2041)，机械手横梁(2041)两侧侧面分别设有夹紧夹爪(2048)、旋转夹爪(2049)，机械手横梁(2041)前面设有丝杠(2046)，机械手横梁(2041)后面一端上设有伺服电机A(2042)，伺服电机A(2042)通过减速器A(2043)与齿轮箱(20412)中的齿轮连接，齿轮箱(20412)中另一端的齿轮与丝杠(2046)一端与夹紧夹爪(2048)通过螺母座连接，连接架的顶部设有导向板，连接架和导向板之间设有滑块，旋转夹爪(2049)一侧设有伺服电机B(2044)，伺服电机B(2044)通过减速器B(2045)与旋转夹爪(2049)上的齿轮连接，旋转夹爪(2049)上的齿轮通过同步带(20411)与同步带轮(20410)连接，同步带轮(20410)侧面连接有夹爪盘；旋转夹爪(2049)通过连接架与机械手横梁(2041)连接，机械手横梁(2041)的顶部设有直线导轨C(2047)，滑块和直线导轨C(2047)活动连接。

2.如权利要求1所述的一种辅助人工擦拭硅棒系统，其特征是，所述X轴(202)包括X轴横梁(2025)，X轴横梁(2025)一面通过X轴减速器(2026)与X轴伺服电机(2027)连接，X轴减速器(2026)两端分别连接有X轴传动轴(2028)，其中一个X轴传动轴(2028)与X轴驱动齿轮(20217)连接，每个X轴驱动齿轮(20217)与齿条A(2022)啮合，X轴横梁(2025)的两端分别设有X轴滑块(2024)，X轴滑块(2024)和直线导轨A(2021)通过活动连接实现移动；所述X轴横梁(2025)的另一面设有Z轴伺服电机固定板，Z轴伺服电机固定板通过Z轴减速器(20211)与Z轴伺服电机(20210)连接，Z轴伺服电机(20210)与X轴伺服电机(2027)设置方向一致；所述Z轴伺服电机固定板的另一面垂直方向两侧分别设有Z轴滑块(20212)；Z轴伺服电机固定板的另一面上还设有Z轴驱动齿轮(20213)、Z轴润滑齿轮(20214)、位置原点传感器C(20215)、极限位置传感器(20216)，Z轴驱动齿轮(20213)和Z轴润滑齿轮(20214)同时Z轴齿条(2033)啮合。

3.如权利要求2所述的一种辅助人工擦拭硅棒系统，其特征是，Z轴(203)包括Z轴立柱(2031)，Z轴立柱(2031)一面连接有导轨板，导轨板上设有两条直线导轨B(2032)，其中一条直线导轨B(2032)的内侧设有Z轴齿条(2033)，Z轴立柱(2031)顶部和底部分别设有Z轴硬限位；Z轴立柱(2031)另一面底部设有连接件(2037)，连接件(2037)用于与擦拭机机械手横梁(2041)把合连接；Z轴立柱(2031)侧面设有Z轴拖链(2034)。