[发明专利]车辆的制动踏板状态的确定方法、装置、设备及介质

说明书

本发明提供了一种车辆的制动踏板状态的确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取到液压制动主缸压力信号；其中，车辆的制动踏板通过车辆的机械推杆与车辆的液压活塞相连接，在车辆的制动踏板被踩踏时，车辆的液压活塞被推动，产生液压制动主缸压力信号；采集液压制动主缸压力信号的信号值；判断车辆的制动系统中的制动回路是否发生故障；在车辆的制动系统中的制动回路发生故障的情况下，将信号值与预设值进行比对，生成比对结果；根据比对结果确定车辆的制动踏板状态；其中，制动踏板状态用于判断制动踏板是否踩下。故，在车辆的制动踏板发生粘连故障，从而导致制动系统发生故障时，能够准确判断车辆的制动踏板状态，保障人员安全。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其是一种车辆的制动踏板状态的确定方法、装置、设备及介质。

背景技术

制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置，是保证车辆安全的重要组成部分，直接影响车辆的行驶安全性。

现有技术中，汽车往往通过判断制动系统中制动回路的制动状态来判断车辆的制动踏板状态，其中，制动系统包括单制动回路以及双制动回路，比如：在双制动回路中，第一制动回路为开启，第二制动回路为关闭的情况下，判断制动踏板踩下；第一制动回路为关闭，第二制动回路为开启的情况下，判断制动踏板未踩下。

但是，如果车辆发生粘连故障时，第一制动回路与第二制动回路的制动状态不再相反，比如：第一制动回路为开启，第二制动回路为开启，那么会导致车辆对制动踏板状态进行误判，导致车辆危险行驶。

需要说明的是，现有技术中，如果制动踏板发生粘连故障，导致车辆对制动回路的制动状态造成误判，从而无法准确获取制动踏板状态，造成人员损伤。

发明内容

本申请实施例的目的是提供了一种车辆的制动踏板状态的确定方法、装置、设备及介质，能够向车辆引入液压制动主缸压力信号，并获取该信号的信号值，通过信号值与预设值进行对比，以检测车辆的制动踏板的制动状态。

根据本申请的第一方面，提供了一种车辆的制动踏板状态的确定方法，该方法包括：获取到液压制动主缸压力信号；其中，车辆的制动踏板通过车辆的机械推杆与车辆的液压活塞相连接，在车辆的制动踏板被踩踏时，车辆的液压活塞被推动，产生液压制动主缸压力信号；采集液压制动主缸压力信号的信号值；判断车辆的制动系统中的制动回路是否发生故障；在车辆的制动系统中的制动回路发生故障的情况下，将信号值与预设值进行比对，生成比对结果；根据比对结果确定车辆的制动踏板状态；其中，制动踏板状态用于判断制动踏板是否踩下。

可选的，采集液压制动主缸压力信号的信号值，包括：控制车辆的压力传感器获取到液压制动主缸压力信号的信号值；控制压力传感器向稳定控制器发送液压制动主缸压力信号的信号值；采集车辆的稳定控制器接收的液压制动主缸压力信号的信号值。

可选的，在将信号值与预设值进行比对，生成比对结果之前，方法还包括：获取到车辆的不同车型信息以及车辆的不同制动系统信息；根据车辆的不同车型信息以及车辆的不同制动系统信息中的一项或多项确定预设值。

可选的，车辆的制动系统中的制动回路为双制动回路，其中，双制动回路包括：第一制动回路以及第二制动回路。

可选的，方法还包括：在车辆的制动系统中的制动回路没有发生故障的情况下，获取第一制动回路的第一制动状态以及第二制动回路的第二制动状态；其中，第一制动状态由第一制动回路的电压值确定以及第二制动状态由第二制动回路的电压值确定；根据比对结果对第一制动状态以及第二制动状态进行仲裁，生成仲裁结果；根据仲裁结果确定车辆的制动踏板状态。

可选的，方法还包括：在车辆的制动系统中的制动回路没有发生故障的情况下，当获取到比对结果为信号值小于预设值或信号值为0的情况下，确定制动踏板状态为制动踏板未踩下。